[发明专利]使用数码摄像头的非接触式测距装置及测量方法无效
申请号: | 201210186693.9 | 申请日: | 2012-06-07 |
公开(公告)号: | CN102721404A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 孙姝;谭慧俊;张悦;何小明;李光胜;童悦 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张弛 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 数码 摄像头 接触 测距 装置 测量方法 | ||
1.一种使用数码摄像头的非接触距离测量装置,其特征在于:包括数码摄像头(3)与计算机(1),所述数码摄像头(3)与计算机(1)内的视频采集卡(2)相连接。
2.根据权利要求1所述使用数码摄像头的非接触距离测量装置,其特征在于:所述计算机(1)配有摄像头拍摄及数字图像处理程序。
3.根据权利要求1所述使用数码摄像头的非接触距离测量装置,其特征在于:所述视频采集卡(2)同时连接多组数码摄像头(3),实现多点测量。
4.根据权利要求3所述使用数码摄像头的非接触距离测量装置,其特征在于:所述数码摄像头(3)自带LED光源便于在物体内部进行测距。
5.使用权利要求1所述使用数码摄像头的非接触距离测量装置的测量方法,其特征在于,包括下述步骤:
1)、在被测物体(5)垂直于数码摄像头(3)光轴的表面标记出圆形参考标记(4);
2)、操作数码摄像头(3)在已知距离垂直拍摄一帧圆形参考标记(4)的图像,以位图方式保存,作为参考帧;根据具体数码摄像头(3)的参数指标选择位图帧的大小M×N,其中M、N∈正整数;
3)、重复步骤2),在摄数码像头(3)与被测物体表面(5)已知距离下拍摄获得参考帧;根据已有参考帧中圆形参考标记(4)最大直径所跨过像素个数与拍摄距离之间的对应关系,通过最小二乘法拟合出参考帧中圆形参考标记(4)所覆盖的像素个数同被测物体的距离之间的关系公式,完成测量装置的校准;
4)、实际测量中,计算数码摄像头(3)拍摄的位图帧中圆形参考标记(4)所覆盖的像素点个数,代入像素个数同被测物体的距离之间的关系公式,获得数码摄像头(3)与被测物体(5)间实际距离。
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