[发明专利]一种动力锂电池组的控制方法、控制模块及控制系统

权利要求书

1.一种电动车动力锂电池组的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤101，获取动力锂电池组的单体锂电池电压值和锂电池组总电压值；

步骤102，检测行驶信号；

步骤103，当检测到的行驶信号为正常行驶信号时，将获取的单体锂电池电压值与预定的单体欠压保护阈值进行比较，并将锂电池组总电压值与预定的总欠压保护阈值进行比较，如果所述单体锂电池电压值低于预定的单体欠压保护阈值或所述锂电池组总电压值低于预定的总欠压保护阈值，发出限功率行驶信号；

步骤104，当检测到的行驶信号为限功率行驶信号时，将获取的单体锂电池电压值与预定的单体过放保护阈值进行比较，并将锂电池组总电压值与预定的总过放保护阈值进行比较，如果所述单体锂电池电压值低于预定的单体过放保护阈值或所述锂电池组总电压值低于预定的总过放保护阈值，发出滑行行驶信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤102之后还包括如下步骤：

步骤201，检测动力锂电池组的温度；

步骤202，将检测到的动力锂电池组的温度与第一温度阈值进行比较，如果所述动力锂电池组的温度高于第一温度阈值，发出制冷信号；

步骤203，将检测到的动力锂电池组的温度与第二温度阈值进行比较，如果所述动力锂电池组的温度高于第二温度阈值，发出报警信号；

步骤204，将检测到的动力锂电池组的温度与第三温度阈值进行比较，如果所述动力锂电池组的温度高于第三温度阈值，发出滑行行驶信号；

其中，所述第一温度阈值<第二温度阈值<第三温度阈值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤104和204之后，还包括如下步骤，当检测到滑行行驶信号的一预定时间后，发出断开放电回路信号，锂电池组停止放电。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤103中还包括，通过卡尔曼滤波算法算出动力锂电池组所允许的最大输出功率，根据所述最大输出功率发出限功率行驶信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤101之前还包括，对动力锂电池组的自检，如果自检结果不满足预定条件，发出断开充电回路信号或放电回路信号，锂电池组停止充电或放电。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自检包括对动力锂电池组的硬件状况、电压采集信号线的通断状况、动力锂电池组的温度状况和动力锂电池组的绝缘状况的检测。

7.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述自检后，还包括如下步骤：

步骤301，检测充电连接信号；

步骤302，当检测到充电连接信号后，发出断开放电回路信号，动力锂电池组停止放电；

步骤303，检测动力锂电池组的温度；

步骤304，将检测到的动力锂电池组的温度与预定的低温保护阈值进行比较，如果动力锂电池组的温度低于预定的低温保护阈值，发出加热动力锂电池组的信号；

步骤305，动力锂电池组的温度加热到预定温度后，发出闭合充电回路信号，对动力锂电池组进行充电。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤305中还包括通过卡尔曼滤波算法算出动力锂电池组所允许的最大充电功率，根据所述最大充电功率对动力锂电池组进行充电。

9.一种电动车动力锂电池组的控制模块，其特征在于，所述系统用于执行如权利要求1至8之一所述的方法。

10.一种电动车动力锂电池组的控制系统，其特征在于，包括，

电池管理模块，用于采集动力锂电池组的单体锂电池电压值、锂电池组总电压值、锂电池组温度值及电压采集信号线状态的数据并将所述数据传送到控制模块；

控制模块，用于获取动力锂电池组的单体锂电池电压值、锂电池组总电压值、锂电池组温度值及电压采集信号线状态的数据及检测行驶信号；并用于

当检测到的行驶信号为正常行驶信号时，将获取的单体锂电池电压值与预定的单体欠压保护阈值进行比较，并将锂电池组总电压值与预定的总欠压保护阈值进行比较，如果所述单体锂电池电压值低于预定的单体欠压保护阈值或所述锂电池组总电压值低于预定的总欠压保护阈值，发出限功率行驶信号；且

当检测到行驶信号为限功率行驶信号时，将获取的单体锂电池电压值与预定的单体过放保护阈值进行比较，并将锂电池组总电压值与预定的总过放保护阈值进行比较，如果所述单体锂电池电压值低于预定的单体过放保护阈值或所述锂电池组总电压值低于预定的总过放保护阈值，发出滑行行驶信号。