[发明专利]纱线卷绕机

权利要求书

1.一种纱线卷绕机，具有：

纱管保持部，以能自由旋转的方式保持纱管；

纱线信息检测部，能检测出被卷绕在所述纱管上的纺织纱线的连续或不连续；

卷装驱动部，使所述纱管及制作在该纱管上的卷装旋转；

控制部，基于来自所述纱线信息检测部的检测信号能控制所述卷装驱动部，其特征在于，

在所述纱线信息检测部检测出所述纺织纱线的不连续的情况下，所述控制部控制所述卷装驱动部以使所述卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在规定位置。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

该纱线卷绕机具有捕捉所述纺织纱线的纱线端的捕捉部，

所述控制部控制所述卷装驱动部以使所述卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在所述捕捉部的附近。

3.根据权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述捕捉部通过吸入空气来捕捉所述卷装的纱线端。

4.根据权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，

将连结所述卷装的旋转轴和所述捕捉部的吸入口的假想线作为基准，确定以该卷装的旋转轴为中心与所述假想线成规定角度的捕捉范围，所述控制部控制所述卷装驱动部以使所述卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在所述捕捉范围内。

5.根据权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述捕捉范围是从所述假想线向所述卷装的卷绕方向及退绕方向成大致90度的范围。

6.根据权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述捕捉范围是从所述假想线向所述卷装的卷绕方向及退绕方向成大致45度的范围。

7.根据权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述捕捉范围是所述卷装的纱线端以大致沿着重力相反方向的方式停止的范围。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

该纱线卷绕机具有在与所述卷装接触的状态下旋转的接触罗拉，

若将在所述纱线信息检测部检测出所述纺织纱线的不连续的情况下使所述卷装旋转时，所述纱线端被所述接触罗拉按压的范围定义为按压范围，

所述控制部控制所述卷装驱动部以使所述卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在所述按压范围外。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

该纱线卷绕机具有检测所述卷装的旋转量的旋转量检测部和检测所述卷装的卷绕量的卷绕量检测部，

所述控制部基于所述卷装的旋转量和卷绕量控制所述卷装驱动部。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部使用伺服电动机构成。