[发明专利]凸轮齿条型分插机构

权利要求书

1.一种凸轮齿条型分插机构，其特征在于，包括主传动轴，凸轮空套在所述主传动轴上，所述主传动轴的两端同行星架固连，所述主传动轴带动所述行星架转动，所述行星架上放射状设有齿条滑动导轨，齿条设于所述齿条滑动导轨上，能够沿所述齿条滑动导轨滑动，所述齿条朝向所述行星架内的一端与所述凸轮的开槽能滑动的结合，所述齿条一侧与行星齿轮啮合，栽植臂的一端与行星齿轮固定。

2.如权利要求1所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述齿条朝向行星架内的一端设有齿条滚子连接架，滚子轴设于所述齿条滚子连接架上，所述滚子轴与设于凸轮的开槽内的滚子结合。

3.如权利要求1所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，还包括输入动力的锥齿轮，所述锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮带动主传动轴。

4.如权利要求3所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述锥齿轮和主动锥齿轮均设于传动箱内。

5.如权利要求4所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述凸轮两端同所述传动箱牙嵌式固连。

6.如权利要求1所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述行星齿轮中间设有行星轮轴，所述栽植臂的一端与所述行星轮轴固定。

7.如权利要求1所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述行星架上放射状均匀分布有多个齿条滑动导轨，多个齿条一一对应设于所述多个齿条滑动导轨上，所述每一齿条的一侧均与一个行星齿轮啮合，每一栽植臂的一端与每一所述行星齿轮固定。

8.如权利要求7所述的凸轮齿条型分插机构，其特征在于，所述齿条滑动导轨为4个。