[发明专利]一种足球场地足球反弹率测量装置的机械系统

说明书

技术领域

本发明涉及足球场地足球反弹率测量技术，具体的，涉及一种足球场地足球反弹率测量装置的机械系统。

背景技术

足球反弹率，即足球垂直自由落向场地表面后反弹的高度与开始下落高度的百分比，是检测足球场地合格与否的一项重要指标，中华人民共和国国家标准《天然材料体育场地使用要求及检验方法》（GB/T 19995.1-2005）对足球场地足球反弹率的计算方法做出了明确的规定。但迄今为止，国内对足球场地足球反弹率的测量仍采用传统的人工方式，对足球场地足球反弹率测量装置，特别是其机械系统研究很少，不能满足足球场地迅速发展的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种足球场地足球反弹率测量装置的机械系统，该机械系统能够有效满足天然草坪和人工草坪足球场地足球反弹率测量的需要，具有性能可靠、结构简洁、操作方便等特点。

本发明采用的技术方案是：一种足球场地足球反弹率测量装置的机械系统，包括：底座；举升机构，安装在所述底座上，由结构相同的上、下举升组件组成，用于将足球和夹持机构推送到规定高度；夹持机构，安装在所述举升机构的顶部，用于足球的夹持和释放；测量支座，安装在所述底座上，其上部两侧装有测量用的传感器。

进一步的，所述底座包括：底板，其外侧四周设有四个螺钉安装孔，中部设有一个水平仪安装槽；四个地脚螺钉，分别安装在所述底板的四个螺钉安装孔内，位置可调；水平仪，安装在所述底板的水平仪安装槽内。通过观察水平仪并调整地脚螺钉，可使底座在足球场地的任何位置都能保证水平。

进一步的，所述举升机构由结构相同的上、下举升组件组成，所述下举升组件安装在所述底座的底板中部，所述上举升组件安装在所述下举升组件的顶部，两个举升组件可同时举升，也可进行单独控制； 

进一步的，所述结构相同的上、下举升组件均包括：下固定座，呈短圆柱形，外侧均布四个支持轴孔，并设有减重槽和多个减重孔；上固定座，呈与所述下固定座等直径的短圆柱形，外侧均布四个与所述下固定座相对应的支撑轴孔、四个导向轴孔及相应的四组直线轴承安装孔；支撑轴，四个，两端分别固定在所述下固定座及所述上固定座的支撑轴孔内，其在所述下固定座一侧伸出10mm；移动座，呈与所述上、下固定座等直径的短圆柱形，外侧均布四个与所述上固定座相对应的导向轴孔以及四个与所述下固定座相对应的支撑轴孔，装配后可相对于所述上、下固定座直线移动；直线轴承，四个，中部设有圆柱孔形滑道，并分别通过螺钉固定在所述上固定座底部轴承安装孔处；导向轴，四个，一端分别固定在所述移动座的导向轴孔内，另一端分别伸入所述直线轴承的圆柱孔形滑道内，与所述直线轴承形成移动副；外壳，呈薄壁圆柱形，外侧设有加强筋以增加外壳的刚度，上、下端通过螺钉分别固定在所述上、下固定座上；上、下电动推杆支座，分别通过螺栓固定在所述下固定座和所述移动座的中部；电动推杆，上、下端通过销钉分别与所述上、下电动推杆支座铰接。电动推杆运动过程中，所述导向轴与所述直线轴承起导向作用，所述电动推杆仅承受轴向力，既保证了电动推杆运动的可靠性，又延长了其使用寿命。

进一步的，所述夹持机构包括：前、后连接板，结构相同，其两侧均设有轴孔，中部设有与所述上举升组件移动座支撑轴孔相对应的伸出轴，并通过该伸出轴安装在所述上举升组件的移动座上；左、右支撑轴，分别穿过所述前、后连接板两侧的轴孔，与所述前、后连接板形成移动副；夹持器前支板，两端设有夹持器轴孔，内侧设有支撑轴孔，并通过轴支座固定在所述支撑轴的一端；夹持器后支板，两端设有与所述夹持器前支板相对应的夹持器轴孔；左、右夹持器轴，两端分别穿过所述夹持器前支板和所述夹持器后支板的夹持器轴孔，并通过轴支座固定在所述夹持器前支板和所述夹持器后支板上；前、后夹持器，结构相同，分别通过两侧的轴孔套装在所述左、右夹持器轴上，与其形成移动副，并处于所述夹持器前支板和所述夹持器后支板之间，夹持器的形状及尺寸按照标准足球进行设计，保证足球的准确夹紧与松开；前、后电磁铁，分别通过螺钉固定在所述夹持器前支板和所述夹持器后支板的中部，用于控制夹持器松开；复位弹簧，四个，套装在左、右夹持器轴上，分别位于所述夹持器前支板、夹持器后支板与所述前、后夹持器之间，用于电磁铁失电后夹持器的复位；配重块，通过两侧的轴孔套装在所述左、右支撑轴的前端，与所述夹持器分列于所述举升机构的两侧，其位置相对于所述支撑轴可调，用于保证整个夹持机构的重心落在举升机构上，以减少举升机构承受的弯矩，提高运行平稳性。