[发明专利]一种拼接墙的拼接缝识别方法及消除方法

权利要求书

1.一种拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，包括步骤：

将拍摄的图像转换为灰度图像；

提取灰度图像中的拼接缝点形成二值图像；

对二值图像进行Hough变换，利用累加器记录变换结果；

根据累加器结果求出拼接缝对应的直线方程。

2.根据权利要求1所述的拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，所述提取灰度图像中的拼接缝点形成二值图像的具体步骤为：

设置拼接缝提取模板；

利用拼接缝提取模板遍历灰度图像提取拼接缝点；

建立灰度图像对应的提取结果二值图像，其中将拼接缝点的值设为1。

3.根据权利要求2所述的拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，所述提取模板包括横向拼接缝提取模板和纵向拼接缝提取模板。

4.根据权利要求2所述的拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，提取灰度图像中的拼接缝点形成二值图像后还进行如下步骤：利用提取结果二值图像对拼接缝点进行筛选，去除伪拼接缝点。

5.根据权利要求4所述的拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，所述利用提取结果二值图像对拼接缝点进行筛选，去除伪拼接缝点的具体步骤为：

设置拼接缝筛选模板和筛选阈值；

利用拼接缝筛选模板遍历提取结果二值图像，对拼接缝筛选模板区域内的像素求和；

判断求和结果是否大于筛选阈值，若是则将求和结果所对应的像素点保留，否则将求和结果对应的像素点的值设为0，得到筛选后的二值图像。

6.根据权利要求5所述的拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，所述拼接缝筛选模板包括横向拼接缝筛选模板和纵向拼接缝筛选模板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，所述Hough变换采用极坐标参数方程。

8.根据权利要求7所述的拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，所述根据累加器结果求出拼接缝对应的直线方程的具体步骤为：

设置变换阈值；

将累加器结果大于变换阈值时所对应的点保留；

求取保留点中的极值点，根据每个极值点求出拼接缝对应的直线方程。

9.根据权利要求8所述的拼接墙的拼接缝识别方法，其特征在于，所述变换阈值包括横向拼接缝的变换阈值和纵向拼接缝的变换阈值。

10.一种拼接墙的拼接缝消除方法，其特征在于，采用权利要求1所述的拼接墙的拼接缝识别方法识别拼接墙中的拼接缝，根据拼接缝的直线方程采用线性插值对原始拍摄图像进行拼接缝融合，得到消除拼接缝后的图像，得到消除拼接缝后的图像。