[发明专利]传送带测速方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种传送带测速方法及装置。

背景技术

随着公司对提高产品一致性和可靠性的重视，对生产流水线(例如，链板传送带)速度的均衡就有了更高的要求，那么就需要准确地获得流水线的速度，并对该速度进行监控。目前的生产线测速方法都是基于变频器频率，通过频率与速度的转化关系映射出相应的速度，但是这种基于变频器频率测量传送带速度的方式会由于齿轮大小、磨损等原因导致速度误差较大，变频器速度与生产线速度反映不一致，并且，由于需要进行传导的关系，可能导致测量出来的生产线的速度会比变频器速度滞后。

针对相关技术中基于变频器频率对链板传送带测速的方式误差较大且测量结果滞后的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种传送带测速方法及装置，以至少解决相关技术中基于变频器频率对链板传送带测速的方式误差较大且测量结果滞后的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种传送带测速方法，包括：通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度。

优选地，在将所述光电传感器固定在所述链板传送带的横梁上的情况下，通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号包括：通过所述光电传感器获取所述链板传送带中由表层板转为底层板的中间位置的链板间隙的检测信号。

优选地，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度包括：根据所述检测信号的信号频率，以及所述信号频率与所述链板传送带的速度的正比值，得到所述链板传送带的速度。

优选地，通过以下公式得到所述链板传送带的速度：v＝L*n/t，其中，v为所述链板传送带的速度，L为所述链板传送带的每块板的宽度，n为预设常数，t为获取到n个所述检测信号的时长。

优选地，通过以下方式得到t：在获取到任一所述检测信号时，开始计时；再获取到n个所述检测信号时，结束计时，则t为得到的计时时长。

优选地，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度之后，还包括：将所述链板传送带的速度进行显示。

优选地，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度之后，还包括：在所述链板传送带的速度超出预设的阈值范围的情况下，进行报警和/或存储所述链板传送带的速度。

根据本发明的另一方面，提供了一种传送带测速装置，包括：获取模块，用于通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；计算模块，用于根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度。

优选地，所述装置还包括：固定模块，用于将所述光电传感器固定在所述链板传送带的横梁上；所述获取模块还用于通过所述光电传感器获取所述链板传送带中由表层板转为底层板的中间位置的链板间隙的检测信号。

优选地，所述固定模块还用于通过固定板一端的传感器固定孔，将光电传感器与链板传送带的横梁固定连接。

优选地，所述固定模块还用于通过左侧板、右侧板以及底板将所述固定板的另一端与所述链板传送带的横梁固定连接，其中，所述左侧板的一端与所述固定板相连，另一端与所述底板相连，在所述左侧板的中间位置具有向外突起的左凸部；所述右侧板的一端与所述固定板相连，另一端与所述底板相连，在所述右侧板的中间位置具有向外突起的右凸部；所述底板的两端分别与所述左侧板和所述右侧板相连，所述左凸部与所述右凸部结合成的形状与所述链板传送带的横梁相适配。

优选地，所述计算模块还用于通过以下公式得到所述传送带的速度：v＝L*n/t，其中，v为所述传送带的速度，L为所述链板传送带的每块板的宽度，n为预设常数，t为获取到n个所述检测信号的时长；所述装置还包括：计时模块，用于在获取到任一所述检测信号时，开始计时；再获取到n个所述检测信号时，结束计时，则t为得到的计时时长。

优选地，所述装置还包括：显示模块，用于将所述链板传送带的速度进行显示。

优选地，所述装置还包括：报警模块，用于在所述链板传送带的速度超出预设的阈值范围的情况下，进行报警和/或存储所述链板传送带的速度。

根据本发明的技术方案，采用通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；根据该检测信号得到链板传送带的速度的方式，解决了相关技术中基于变频器频率对链板传送带测速的方式误差较大且测量结果滞后的问题，易于实现，测量精确度高，实时性好。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：