[发明专利]一种影像控制点交互编辑的方法及系统

权利要求书

1.一种影像控制点交互编辑的方法，其特征在于，主要包含如下操作步骤：

(1)硬件连接：将计算机与显示设备、鼠标、键盘、通用力反馈手柄连接，其中，所述计算机中装有手柄驱动程序，以及装有在操作系统支持下的由中央处理模块、数据处理模块、信息指令模块、图形界面模块构成的应用软件系统，在系统中至少包含浏览与编辑两种运行模式；所述手柄内包含有可被计算机修改的寄存器，所述寄存器通过电平控制马达转速实现力反馈；所述手柄的外表至少带有两个摇杆和14个按键，摇杆的功能和按键功能已由用户预先自定义；

(2)打开计算机，运行软件系统，由系统的信息指令模块检测手柄的连接状态，若手柄连接状态良好，则打开与手柄的数据通信接口，并不断维护该接口；若手柄连接异常则向中央处理模块发出程序挂起指令，提示用户正确连接手柄，直到连接良好；

(3)用户设置初始显示比例与显示位置信息；

(4)中央处理模块接收用户打开影像数据或控制点数据的指令，将其发送至数据处理模块，由数据处理模块载入数据；当数据中包含已有控制点时，数据处理模块根据用户选定的几何模型关系进行参数解算，并计算每个控制点在选定函数关系下的残差；

(5)中央处理模块将附加显示比例与显示位置信息的指令发送至图形界面模块，图形界面模块从数据处理模块中获取图像数据块以及该区域内包含的控制点，控制显示设备将其显示出来；同时图形界面模块从数据处理模块中获取控制点数据，并将其在数据列表中显示；

(6)手柄进入工作状态后，信息指令模块实时检测手柄的连接状态，手柄寄存器内实时更新按键和摇杆所处的状态，该状态随时被计算机通过硬件接口获取；信息异常时，寄存器通过电平控制马达转速实现力反馈；

(7)当数据载入后，信息指令模块开始以一定频率检测手柄按键与摇杆的操作状态，并将其存入模块内，参照预定义的按键功能分配表，通过比对时间片之间的手柄状态，判定手柄上特定的按键是否完成了双击或单击操作，或者是否处于持续按下的状态，并将该信息转换为对应的功能指令，发送给中央处理模块；

(8)中央处理模块在接受指令后判定指令内容，若为数据修改信息，则将其传递给数据处理模块，由数据处理模块进行响应；若指令包含图形显示变更信息，则更新中央处理模块内部的视图信息，并将其传递至图形界面模块；若指令被判定为操作异常时，处理模块则不转发该指令，而根据预定义的操作异常的类别向信息指令模块发出对应强度的力反馈指令，由信息指令模块控制手柄产生震动以提示用户；

(9)当中央处理模块接收到当前控制点切换指令时，则将当前显示位置调整至更新后的当前控制点处，通知图形界面模块更新显示；同时从数据处理模块中获取该控制点残差信息，若判定控制点残差超限，则根据残差的超限程度对信息指令模块发出相应强度力反馈指令，由信息指令模块控制手柄产生震动以提示用户；

(10)数据处理模块收到控制点编辑指令时执行指令，并通过中央处理模块通知图形界面模块更新控制点数据显示；

(11)当编辑工作完成时，由用户发出数据关闭指令，中央处理模块则向数据处理模块发出消息，由数据处理模块将计算机内存的控制点数据保存至外存储设备中；同时向图形界面模块发出指令，使其清空图像显示与控制点列表，并进入挂起状态停止刷新显示。

2.如权利要求1所述的影像控制点交互编辑的方法，其特征在于，所述浏览模式是指浏览查看影像数据，并可进行控制点的添加与删除；所述编辑模式是指对图像控制点进行编辑修改。

3.如权利要求1所述的影像控制点交互编辑的方法，其特征在于，所述手柄上左、右两摇杆的作用在浏览模式与编辑模式下都设置为左、右影像的移动。

4.如权利要求1所述的影像控制点交互编辑的方法，其特征在于，所述通用鼠标键盘也通过硬件接口与计算机连接，在手柄出现故障时，由鼠标键盘代替工作。