[发明专利]一种搅拌站物料的过冲量补偿控制方法及控制系统有效
申请号: | 201210185401.X | 申请日: | 2012-06-06 |
公开(公告)号: | CN102700000A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 李家春;李明超;韩尤舜;郭柏甫;范振华;李友腾;杜文涛 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
主分类号: | B28C7/04 | 分类号: | B28C7/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏晓波;李丽 |
地址: | 221004 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搅拌 物料 冲量 补偿 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种搅拌站物料的过冲量补偿控制方法,搅拌站设有称量物料的称量装置,其特征在于,该方法包括以下步骤:
101)预先建立料流系数K1、料门动作速度K2、过冲量值的对应关系表,并将该对应关系表存储于控制器中;
102)检测当前时刻称量装置内物料的重量参数;
103)根据所述重量参数判断物料称量是否即将结束,如果判断结果为是,则执行步骤104;否则执行步骤102;
104)检测料门动作速度参数;
105)根据所述重量参数计算当前时刻料流系数K1,根据所述料门动作速度参数计算当前时刻料门动作速度K2,并根据所述当前时刻料流系数K1、料门动作速度K2从所述对应关系表中选取当前时刻的过冲量值,将该过冲量值作为计算称量装置内物料重量的补偿值。
2.如权利要求1所述的搅拌站物料的过冲量补偿方法,其特征在于,步骤104)中,检测的料门动作速度参数为驱动所述料门动作的气路压力。
3.如权利要求2所述的搅拌站物料的过冲量补偿方法,其特征在于,步骤102)中,所述重量参数包括当前时刻所述称量装置的称斗内物料的总重量,步骤105)中,根据当前时刻称斗内物料的总重量和前一时刻称斗内物料总重量计算物料重量的增量,并对该增量进行差分计算进而获得当前时刻的料流系数K1。
4.如权利要求3所述的搅拌站物料的过冲量补偿方法,其特征在于,搅拌站设有骨料仓,步骤102)中,所述重量参数通过设置于所述称斗或骨料仓上的称重传感器获取。
5.如权利要求1至4任一项所述的搅拌站物料的过冲量补偿方法,其特征在于,步骤101)中,所述对应关系表中的过冲量值通过统计叠加平均方法获得。
6.如权利要求1至4任一项所述的搅拌站物料的过冲量补偿方法,其特征在于,所述步骤104与步骤105之间增加以下步骤:
1041)根据当前时刻料流系数K1、料门动作速度K2修正对应关系表中的过冲量值,将修正后的过冲量代替原关系表中的过冲量值。
7.一种搅拌站物料的过冲量补偿控制系统,搅拌站设有称量物料的称量装置,其特征在于,该系统包括检测元件,控制器;
所述检测元件,用于检测当前时刻称斗内物料的重量参数和料门动作速度参数;
所述控制器,用于存储预先建立的料流系数K1、料门动作速度K2、过冲量值的对应关系表;且判断物料称量即将结束时,则根据检测元件检测的当前时刻的重量参数和料门动作速度参数,计算当前时刻料流系数K1和料门动作速度K2,然后根据当前时刻料流系数K1、料门动作速度K2从所述对应关系表中选取当前状态过冲量值,并将该过冲量值作为计算称量装置内物料重量的补偿值。
8.如权利要求7所述的搅拌站物料的过冲量补偿控制系统,其特征在于,还包括配料执行机构,所述检测元件包括设置于所述配料执行机构中驱动所述料门动作的气路上的压力传感器,以及检测所述称量装置的称斗内物料的总重量的称重传感器。
9.如权利要求8所述的搅拌站物料的过冲量补偿控制系统,其特征在于,搅拌站设有骨料仓,所述称重传感器设于所述称斗或所述骨料仓上。
10.如权利要求7所述的搅拌站物料的过冲量补偿控制系统,其特征在于,所述控制器还包括自动修正单元,用于根据当前时刻料流系数K1、料门动作速度K2修正对应关系表中的过冲量值,将修正后的过冲量代替原关系表中的过冲量值。
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