[发明专利]数控螺旋锥齿轮铣齿机

权利要求书

1.一种数控螺旋锥齿轮铣齿机，包括床身（100）、立柱（200）、刀具主轴箱（300）、工件主轴箱（400）、回转工作台（500）、电气系统、气动系统和液压系统，所述回转工作台（500）通过第二直线导轨（106）安装在床身上，回转工作台上安装工件主轴箱（400），其特征在于：所述床身采用其表面具有坡度的L形结构，所述床身靠近一侧边位置设有排屑槽，床身与排屑槽相邻处通过第一直线导轨（103）安装有滑板（202），在滑板（202）上装有中空结构的上立柱（201），所述上立柱（201）对应排屑槽一侧面外壁上通过第三直线导轨（203）装有壁挂式刀具主轴箱（300），所述上立柱（201）内设有用于平衡刀具主轴箱的配重机构（204），所述配重机构（204）通过钢丝绳（205）与刀具主轴箱连接；所述工件主轴箱（400）和刀具主轴箱（300）内分别设有齿轮消隙机构，所述回转工作台（500）采用由工作台主轴（501）、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴（507）、力矩电机转子（509）和液压夹紧油缸弹簧压紧片（505）构成回转工作台回转整体、由转台轴承外圈、支撑套（506）、工作台底座（510）和液压夹紧油缸（503）构成回转工作台固定整体的结构。

2.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述刀具主轴箱（300）通过三根第三直线导轨（203）直线导轨与上立柱（201）一侧外壁连接，所述刀具主轴箱包括：主轴电机（301）通过联轴器（302）与第一齿轮轴（303）连接，并通过第一轴承（304）固定在刀具主轴箱体（307）的第一法兰套（305）上，第一齿轮轴（303）与安装在第二齿轮轴（311）上的齿轮（310）啮合，主轴（320）通过第五轴承（321）固定在刀具主轴箱体上，在主轴前端通过螺钉安装有齿轮消隙机构（317），齿轮消隙机构通过压盘（318）与固定在主轴上的从动轮（316）连接，所述主轴后端还装有编码器（323）。

3.根据权利要求2所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述从动轮（316）内安装有碟簧（319），并通过螺钉压紧碟簧，碟簧压紧从动轮（316）、齿轮消隙机构（317）和压盘（318）。

4.根据权利要求2所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述齿轮消隙机构（317）的消隙齿轮与从动轮（316）的模数相同，消隙齿轮的齿数为从动齿轮的齿数加1。

5.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述工件主轴箱（400）包括：工件主轴箱体（401）、工件主轴（414）、第四伺服电机（402）、第一斜齿轮（403）、第二斜齿轮（404）、第三斜齿轮（405）、第一齿轮（408）、第二齿轮（409）和齿轮轴（406），工件主轴（414）通过轴承固定在工件主轴箱体（401）上，工件主轴一端上装有活塞（412）和拉杆（413），另一端上还装有可对工件主轴进行锁紧的液压系统；所述齿轮消隙机构包括：第一斜齿轮（403）通过联轴器直接套装在伺服电机（402）轴上，第一斜齿轮并与第二斜齿轮（404）、第三斜齿轮（405）相啮合，所述第二斜齿轮（404）与第三斜齿轮（405）之间装有调整垫（407），齿轮轴（406）通过轴承与主轴箱体（401）相连接，齿轮轴与第一齿轮（408）、第二齿轮（409）相啮合，第一齿轮（408）、第二齿轮（409）与压盘（411）连接，在压盘内装有碟簧（410）。

6.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述回转工作台（500）包括：工作台底座（510）、工作台主轴（501）、与工作台主轴固接的主轴芯轴（507），所述工作台底座上固接有支撑套（506），所述支撑套上安装转台轴承（502）外圈和液压夹紧油缸（503），支撑套底部固接力矩电机定子（508），所述工作台主轴安装在转台轴承内圈上，在主轴芯轴的下方连接力矩电机转子（509），所述工作台主轴的下方安装有液压夹紧油缸弹簧压紧片（505），由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧油缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体；由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧油缸构成回转工作台的固定整体；所述液压夹紧油缸的凹槽内装配有液压夹紧油缸活塞（504），液压夹紧油缸活塞与液压夹紧油缸弹簧压紧片接触。