[发明专利]基于车牌合作目标和单目摄像机的汽车防撞预警方法

权利要求书

1.基于车牌合作目标和单目摄像机的汽车防撞预警方法，其特征在于通过安装在汽车车头的前视摄像机，汽车尾部的后视摄相机时实图像采集，分别用于定位前方行驶车辆与本车的相对位置和速度和用于定位后方行驶车辆与本车的相对位置和速度，两个前后视摄像机的图像采集与视觉定位系统分别工作，经智能分析综合系统根据前后视两部摄像机获取的前后车辆定位信息以及车辆行驶数据对本车的安全状态进行分析，根据评估结果对驾驶员给出报警和建议，报警形式为声、光、语音三级报警。

2.根据权利要求1所述的基于车牌合作目标和单目摄像机的汽车防撞预警方法，其特征在于所述的汽车防撞预警方法，包括识别和定位图像中的车牌与确定车牌的位置和姿态，利用车牌边框的四条边线作为合作目标，单目视觉定位方法来确定当前车辆与前、后方车辆之间的相对距离与相对速度。

3.根据权利要求1所述的基于车牌合作目标和单目摄像机的汽车防撞预警方法，其特征在于所述的前视摄像机预警方法与后视摄像机预警方法均采用相同的定位方法，二者独立工作。