[发明专利]一种基于LIN总线的智能车窗控制方法

权利要求书

1.一种基于LIN总线的智能车窗控制方法，其特征在于：它包括两个方面内容：

（1）发送LIN报文，其具体步骤如下：

步骤一：初始化；定义四个车窗的ID地址，左前车窗为0x01，右前车窗为0x02，左后车窗0x04，右后车窗0x08，一键锁车ID地址为0x0F，无按键按下则发送空ID地址为0x00；定义四个车窗升降指令：00为停止，01为点动上升，02为点动下降，11为自动上升，12为自动下降；定义了一种LIN协议的数据场数据结构，具体为：数据场头55，自身ID，目的ID，左前窗升降指令，右前窗升降指令，左后窗升降指令，右后窗升降指令，校验和共八个字节；其中检验和的计算方法为：校验和=（0x55）^（左前窗ID）^（目的ID）^（左前窗指令）^（右前窗指令）^（左后窗指令）^（右后窗指令），其中“^”为按位异或，转去步骤二；

步骤二：检测左前窗按键板，转去步骤三；

步骤三：判断一键锁车按键是否被按下，若是，则LIN报文的第三个字节，也即目的ID为0x0F，转去步骤十六，若否，转去步骤四；

步骤四：检测左前窗按键是否被按下，若是，则LIN报文的第三个字节，也即目的ID为0x01，转去步骤五，若否，则转去步骤7；

步骤五：左前窗上升按键是否被按下，若是，则判断是长按或者短按，若是长按，则LIN报文的第四个字节，也即左前窗指令为0x01，若是短按，则LIN报文的第四个字节，也即左前窗指令为0x11；若左前窗上升键没有被按下，则转去步骤六；

步骤六：左前窗下降按键是否被按下，若是，则判断是长按或者短按，若是长按，则LIN报文的第四个字节，也即左前窗指令为0x02，若是短按，则LIN报文的第四个字节，也即左前窗指令为0x12；若左前窗下降键没有被按下，则LIN报文的第四个字节，也即左前窗指令为0x00，转去步骤十六；

步骤七：检测右前窗按键是否被按下，若是，则LIN报文的第三个字节，也即目的ID为0x02，转去步骤八，若否，则转去步骤十；

步骤八：右前窗上升按键是否被按下，若是，则判断是长按或者短按，若是长按，则LIN报文的第五个字节，也即右前窗指令为0x01，若是短按，则LIN报文的第五个字节，也即右前窗指令为0x11；若右前窗上升键没有被按下，则转去步骤九；

步骤九：右前窗下降按键是否被按下，若是，则判断是长按或者短按，若是长按，则LIN报文的第五个字节，也即右前窗指令为0x02，若是短按，则LIN报文的第五个字节，也即右前窗指令为0x12；若右前窗下降键没有被按下，则LIN报文的第五个字节，也即右前窗指令为0x00，转去步骤十六；

步骤十：检测左后窗按键是否被按下，若是，则LIN报文的第三个字节，也即目的ID为0x04，转去步骤十一，若否，则转去步骤十三；

步骤十一：左后窗上升按键是否被按下，若是，则判断是长按或者短按，若是长按，则LIN报文的第六个字节，也即左后窗指令为0x01，若是短按，则LIN报文的第六个字节，也即左后窗指令为0x11；若左后窗上升键没有被按下，则转去步骤十二；

步骤十二：左后窗下降按键是否被按下，若是，则判断是长按或者短按，若是长按，则LIN报文的第六个字节，也即左后窗指令为0x02，若是短按，则LIN报文的第六个字节，也即左后窗指令为0x12；若左后窗下降键没有被按下，则LIN报文的第六个字节，也即左后窗指令为0x00，转去步骤十六；

步骤十三：检测右后窗按键是否被按下，若是，则LIN报文的第三个字节，也即目的ID为0x08，转去步骤十四，若否，则转去步骤十六；

步骤十四：右后窗上升按键是否被按下，若是，则判断是长按或者短按，若是长按，则LIN报文的第七个字节，也即右后窗指令为0x01，若是短按，则LIN报文的第七个字节，也即右后窗指令为0x11；若右后窗上升键没有被按下，则转去步骤十五；

步骤十五：右后窗下降按键是否被按下，若是，则判断是长按或者短按，若是长按，则LIN报文的第七个字节，也即右后窗指令为0x02，若是短按，则LIN报文的第七个字节，也即右后窗指令为0x12；若右后窗下降键没有被按下，则LIN报文的第七个字节，也即右后窗指令为0x00，转去步骤十六；

步骤十六：计算发送校验和，转去步骤十七；

步骤十七：发送LIN报文，转去步骤二；

（2）接收LIN报文，其具体步骤如下：

以左前窗为例，

步骤一：初始；初始内容包括定义自身ID，左前窗自身ID为0x01，转去步骤二；

步骤二：接收LIN报文，计算接收校验和，转去步骤三；

步骤三：判断接收校验和是否等于发送校验和，若是，则转去步骤四，若否，则转去步骤六；

步骤四：判断LIN报文中目的ID是否为0x0F，若是，则按键不起作用，转去步骤二，若否，则转去步骤五；

步骤五：判断LIN报文中目的ID是否为0x01，若是，则判断左前窗指令等于多少，若左前窗指令=0x01，则左前窗点动上升，转去步骤二，若左前窗指令=0x02，则左前窗点动下降，转去步骤二，若左前窗指令=0x11，则左前窗自动上升到顶，转去步骤二，若左前窗指令=0x12，则左前窗自动下降到底，转去步骤二；若否，则转去步骤六；

步骤六：放弃该帧LIN报文，转去步骤二；

以右前窗为例，

步骤一：初始；初始内容包括定义自身ID，右前窗自身ID为0x02，转去步骤二；

步骤二：接收LIN报文，计算接收校验和，转去步骤三；

步骤三：判断接收校验和是否等于发送校验和，若是，则转去步骤四，若否，则转去步骤六；

步骤四：判断LIN报文中目的ID是否为0x0F，若是，则按键不起作用，转去步骤二，若否，则转去步骤五；

步骤五：判断LIN报文中目的ID是否为0x02，若是，则判断右前窗指令等于多少，若右前窗指令=0x01，则右前窗点动上升，转去步骤二，若右前窗指令=0x02，则右前窗点动下降，转去步骤二，若右前窗指令=0x11，则右前窗自动上升到顶，转去步骤二，若右前窗指令=0x12，则右前窗自动下降到底，转去步骤二；若否，则转去步骤六；

步骤六：放弃该帧LIN报文，转去步骤二。