[发明专利]内径可变的管道清洁机器人的清理装置无效
| 申请号： | 201210184831.X | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN102671898A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 吴江;徐一鸣;刘静静;何平;冯巧波;代学伟;吴建飞;王舒扬;丁泽纬;黎明 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内径 可变 管道 清洁 机器人 清理 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种内径可变的管道清洁机器人的清理装置，包括清洗毛刷（1）、清洗头支架（3）、液压控制器（4）、固定支座（6）、主轴（7）、清洗头支架伸缩杆（8），其特征在于：所述主轴（7）上面分别固定连接四个固定支座（6），每一个固定支座（6）内滑动连接清洗头支架伸缩杆（8），清洗头支架伸缩杆（8）上端固定连接清洗头支架（3），清洗头支架（3）上面装有清洗毛刷（1），固定支座（6）内腔与液压控制器（4）相连接。
2.根据权利要求1所述的内径可变的管道清洁机器人的清理装置，其特征在于：所述清洗头支架伸缩杆（8）上装有液压传感器 （5）；所述清洗头支架（3）上装有压力传感器（2），且液压传感器 （5）和压力传感器（2）分别与中心控制器连接。
3.根据权利要求2所述的内径可变的管道清洁机器人的清理装置，其特征在于：所述中心控制器连接输入端还与摄像头控制器输出端相连，摄像头控制器输入端与摄像头连接。
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