[发明专利]一种停车场车位监控方法

权利要求书

1.一种停车场车位监控方法，其特征是，包括如下步骤：

A.在停车场内设置多个停车位，每个停车位用边界线或边界点进行标记，每个停车位内标有不同标记，安装多个摄像机，使每个摄像机的视角能够覆盖多个停车位，并且相邻摄像机视线边沿处存在重叠的停车位；

B.服务器从每个摄像机传输的图像中提取相应停车位的标记、及其边界线或者边界点，并根据边界线或者边界点确定每个停车位在该图像中的坐标位置，将该摄像机的编号与该摄像机所监视的停车位的坐标位置和停车位的标记的对应关系存储在服务器中；

C.对于同时被至少两个摄像机监视的停车位，分别从各个摄像机传送的图像中截取该停车位分割图，将面积最大或者最清晰的停车位分割图对应的摄像机设置为该停车位的监视摄像机而其它摄像机不监视这个车位，并保存在服务器中；

D.服务器分别对每个摄像机传输的图像根据该摄像机监视的停车位的坐标位置进行分割，得到相应的停车位分割图，服务器对每一个停车位分割图进行图像识别得知每一个停车位是否存在车辆；

E.对空的停车位以及相应的停车位标记进行统计汇总，并将汇总信息在停车场入口处的显示屏进行显示。

2.如权利要求1所述的停车场车位监控方法，其特征是，若存在边界线是多边形的停车位或者停车位内没有标记有编号的，则通过如下步骤完成对停车位在对应摄像头的图像中的坐标位置的确定：

A2.服务器保存有摄像头编号与其相应所处停车场位置的对应关系，服务器接收某个摄像头传送的图像并显示在服务器显示屏上，并开始从服务器的输入设备中接收划分车位的坐标信息，每接收完一个划分车位的坐标信息并接收到确定操作信息时，服务器将该停车位、对应的摄像头编号、摄像头所处停车场的位置的对应关系保存在服务器上；

B2.服务器分别对每个摄像机传输的图像根据该摄像机监视的停车位的坐标位置进行分割，得到相应的停车位分割图，服务器对每一个停车位分割图进行图像识别得知每一个停车位是否存在车辆；C2.对空的停车位以及相应所处停车场位置进行统计汇总，并将汇总信息在停车场入口处的显示屏进行显示。

3.如权利要求1所述的停车场车位监控方法，其特征是：停车位内的标记是阿拉伯或中文数字。

4.如权利要求3所述的停车场车位监控方法，其特征是：服务器可以通过互联网或者通信网将停车位的空位数量和空停车位的编号发送到与其连接的终端设备上。

5.如权利要求4所述的停车场车位监控方法，其特征是：当停车场或停车场的分区需要关闭时，服务器可以将关闭信息发送到停车场入口的显示屏进行显示，或者与服务器连接的终端设备可以通过服务器发送关闭信息到停车场入口的显示屏进行显示。

6.如权利要求1或2所述的停车场车位监控方法，其特征是，通过BP神经网络算法对停车位分割图进行识别是否存在车辆：

A3.对N个停车位分割图进行扭曲变换成矩形停车位分图，对矩形停车位分图进行尺寸归一化得到大小相等的车位分图；

B3.对车位分图进行灰度化；

C3.分别对每个车位分图的汽车轮廓进行提取，得到一个汽车轮廓向量从而共得到N个汽车轮廓向量；

D3.随机取0至1的随机数作为BP神经网络的输入权值和隐含层权值，分别将每个汽车轮廓向量作为BP神经网络的输入，得到相应的实际输出向量而将其余的任一汽车轮廓向量作为期望输出向量若总误差则调整输入权值或隐含层权值，直到E＜ε，得到最终的BP神经网络，此时，找到某个汽车轮廓向量，其对应的实际输出向量与期望值误差较小，则将该实际输出向量作为标准向量，其中ε是设定的误差，其中0≤n≤N-1；

E3.将需要进行识别的车位分图提取汽车轮廓向量，并输入到最终的BP神经网络，将输出值与标准向量进行比较，若误差小于设定阈值，则判断该对应车位存在车辆，否则判断该对应车位不存在车辆。

7.如权利要求6所述的停车场车位监控方法，其特征是，还包括如下步骤：对车位分图进行亮度调整，将亮度小于某个较小阈值的像素的亮度置为该较小阈值，将亮度大于某个较大阈值的像素的亮度置为该较大阈值，然后按照一定比例将车位分图的亮度分布在0至255之间，得到新的车位分图。