[发明专利]电动洗鞋机

说明书

技术领域

本发明公开一种电动洗鞋机，按国际专利分类表(IPC)划分属于洗鞋设备技术领域。

背景技术

目前市场上的洗鞋机，一般是采用洗衣机的原理：旋转轴上装夹一个螺旋形刷子来刷鞋子，这样的洗涤太具有随意性，洗不干净。中国文献CN201020528750.3公开一种洗鞋机,包括外桶、内桶、波轮和驱动装置，洗涤时,内桶和波轮的转动方向相反,还包括设置在内桶上的内桶毛刷和设置波轮上的波轮毛刷;所述内桶毛刷设置在内桶的内腔壁上,刷毛沿内桶的径向布置;所述波轮毛刷设置在波轮的表面上,刷毛沿内桶的轴向布置。然而，现有的洗鞋设备不能仿效出手工洗鞋的效果，使刷子贴紧鞋面进行清洗。对于这种高仿真洗鞋机设计过程中存在的问题应当考虑如下几点：

1) 要解决好刷子与鞋子的配合问题，即如何让刷子尽可能的洗到鞋子的每一个表面；

2) 箱体及支架的稳定性、密封性；

3) 要响应国家的可持续发展的政策，即设计必须考虑到节水节能；  

4) 要解决好机器运作时机构的平稳传动、齿轮的稳定啮合、鞋板的左右运动等问题。

本发明创作一电动洗鞋设备，旨在解决鞋子能否有效清洁干净的问题，它可以使得鞋子在清洗过程中始终让鞋子与刷子紧密配合，可让鞋子在清洗平面上做二维运动以解决鞋子因曲线轮廓而造成洗不到、洗不干净的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、高度模拟人手工动作的电动洗鞋机。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动洗鞋机，包括机壳、托架、斜板及曲柄连杆机构，其中：

机壳，其为洗鞋机外壳，其内形成水槽及相通的浸泡区；

托架，其置于水槽上方并沿斜板方向前后运动同时实现左右曲线移动，该托架用于置放鞋，所述的托架通过空间凸轮导向实现曲线轨迹运动，在托架放鞋区侧有至少两个毛刷，各毛刷安装于斜板上；

曲柄连杆机构，其一端与托架相连，另一端与驱动电机相连以供托架实现前后运动；

斜板，其由支架撑于机壳内呈倾斜设置，斜板低处有水槽口，该斜板与其三周侧的壳壁形成浸泡区，所述的托架在最低位时其上的鞋没于浸泡区内，托架在最高位时其上的鞋离开浸泡区水平面。

进一步，所述的托架为一对托具分别放置一对鞋，两托具外侧及之间有三个毛刷，托具前方有两个滚刷用于清洗对应鞋的前部。

进一步，所述的曲柄连杆机构包括转盘及连杆，转盘中心与驱动电机的输出端相连，连杆一端连于转盘边缘处，另一端通过铰链与托架相连。

进一步，所述的空间凸轮为一轮辊并设于斜板下，沿辊周向设有曲线槽，其内置有导向杆，该导向杆穿过斜板的导向孔并固定连接于托架上，上述的曲线槽形成的托架轨迹为清洗鞋左右摆动的运动行程。

进一步，所述的空间凸轮套于转轴上，该转轴通过传动链条与驱动电机的输出端相连，该驱动电机为供应托架前后运动的动力源，上述驱动电机为步进电机。

进一步，所述的毛刷位于斜板上并配合有毛刷轴，毛刷轴穿过斜板并由电机驱动，另两个毛刷由电机及配合的传动链带动，托架前方的滚刷安装于滚轴上，该滚轴由一对锥齿轮、传动轴及传动链由上述电机驱动。

进一步，所述机壳内水槽和浸泡室最高水平面低于斜板上导向杆穿孔处，水槽进水口设有电磁阀用于控制水量。

本发明通过高度模拟人手工洗鞋过程，设计泡鞋过程，来回往复洗鞋过程等以达到高效清洗的目的。使用前先将鞋子放在鞋板托具上，放置好后按下开关，机器开始运行。先由电磁阀放水，再由曲柄滑块机构将鞋送入水槽浸泡区内，待水积蓄到规定量后，即泡鞋完成，刷子开始高速转动以清洗鞋子。同时鞋子来回往复运动多次清洗鞋面。清洗干净后将鞋送回，取出鞋子，完成洗鞋过程。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动；用数学计算的方式保证了鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子，实现高效清洗的目的；使用电磁阀精确定水量，节水节能；步进电动机智能编程，实现机器的自动化、智能化。

附图说明

图1是本发明机壳内示意图；

图2是本发明毛刷相互联动示意图；

图3是本发明曲柄连杆及空间凸轮传动示意图；

图4是本发明毛刷相互联动另一示意图；

图5是本发明机壳内另侧角度示意图；

图6是本发明另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：