[发明专利]空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器

权利要求书

1.一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，其特征在于，包括：转子和定子，所述转子与定子同心设置，转子的内表面与定子的外表面之间设有气隙；所述转子轴向的两端为非导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为斜的短套；所述定子外圆表面上沿圆周方向排布有4N个齿槽，两个相邻齿槽之间为凸齿部分，定子的凸齿部分轴向上分为两段，分别为上齿与下齿，上齿与下齿之间为通槽，通槽与齿槽的内径相同。

2.根据权利要求1所述的变压器，其特征在于，所述转子的导磁材料为硅钢片叠加结构或钋镆合金，所述非导磁材料为铝合金。

3.根据权利要求2所述的变压器，其特征在于，所述转子的导磁材料的厚度与上齿的高度相等。

4.根据权利要求3所述的变压器，其特征在于，所述上齿、下齿与两者之间的通槽沿定子轴向上的长度相等。

5.根据权利要求4所述的变压器，其特征在于，还包括第一绕组、第二绕组和励磁绕组，所述励磁绕组位于定子的中部，沿定子圆周方向放置于通槽中，定子上每相邻的N个上齿与所对应的N个下齿作为一组绕组齿，第一绕组和第二绕组分别间隔地缠绕在每组绕组齿的上齿与所对应的下齿上，形成两相对称的正交绕组。

6.根据权利要求5所述的变压器，其特征在于，所述缠绕于每对上齿与下齿上的第一绕组和第二绕组的匝数相同。

7.根据权利要求6所述的变压器，其特征在于，所述励磁绕组为集中绕组。