[发明专利]用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB钻孔机，特别涉及一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置及其控制方法。

背景技术

当前的PCB机械钻孔机及成型机，都使用到钻孔及成型配件高速主轴，因为在设备工作环境中，需要自动对钻各类孔所需的刀具进行更换，所以在该配件里面有一个用来加紧刀具的夹头，正常工作中，因为其环境比较多粉尘，容易进入到夹头中，在机器自动换刀是，灰尘容易导致抓刀后刀具偏离，从而导致钻孔质量下降甚至报废，长期使用的话，导致主轴的损坏严重，使用寿命下降，因为主轴属于高价值的配件，因此产生的后果非常严重。

目前对于清洗夹头的方法业界全部是用人工清洁，人工操作的步骤是：首先是确认设备工作了12个小时，将设备停止下来；第二步：取下主轴里面的刀，将设备的X轴和Y轴移动到安全区域；第三步：取清洁剂，在狭小的空间里将清洁剂喷入夹头；第四步：取出毛刷，伸入夹头清洁；第五步：往主轴里面放入钻刀，然后旋转主轴15分钟左右。因为机器本身的设计结构问题，人工清洗过程非常痛苦不方便，因此导致很多操作员做这个工作时不认真，因为这个工作必须严格按规定的时间和步骤操作，因此现在的多数设备造成主轴损坏或不良钻孔质量的原因大部分都与夹头的清洗有关。而且，在操作上，操作员经常会忘记做或不认真做这个步骤。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置及其控制方法，增加了机器的自动化程度，节省人力资源，规范化夹头清洁程序，减少人为故障几率，延长主轴的寿命，节省了耗材成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置，其特征在于，包括用于对PCB钻孔机主轴夹头进行刷洗清洁的毛刷装置；

用于对PCB钻孔机主轴夹头进行喷涂清洁剂的清洁剂装置；

用于控制毛刷装置和清洁剂装置工作的控制装置；

所述毛刷装置、所述清洁剂装置分别与所述控制装置电气连接。

优选的，所述毛刷装置包括毛刷和电机，所述毛刷与所述电机的转轴连接。

优选的，所述清洁剂装置包括装有清洁剂的瓶体、喷嘴和气缸，所述喷嘴设置在所述瓶体上，所述瓶体设置在所述气缸输出轴连接。

优选的，还包括用于反馈各工作位置信号的信号反馈装置，所述信号反馈装置与所述控制系统电气连接。

一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置的控制方法，所述用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置为上述清洁装置，所述控制方法具体步骤如下：

（1）.PCB钻孔机的计数器开始计数，到达清洁时间，PCB钻孔机停止工作；

（2）.将PCB钻孔机主轴上的刀具放入刀库；

（3）.将PCB钻孔机主轴移动到清洁剂装置的位置，清洁剂装置开始工作，升起喷嘴，主轴下降至喷涂位置，气缸动作使瓶体内的清洁剂从喷嘴喷出至主轴夹头上，完成清洁剂的喷涂后，主轴升起；

（4）.将PCB钻孔机主轴移动到毛刷装置的位置，毛刷装置开始工作，升起毛刷，主轴下降至刷洗位置，电机动作使毛刷转动，对主轴夹头进行刷洗，完成毛刷的刷洗后，主轴升起；

（5）.从刀库内自动抓取刀具，安装在主轴上后，并转动主轴15分钟；

（6）.结束整个清洁工作，并且计数器清零。

采用本技术方案的有益效果是：增加了机器的自动化程度，节省人力资源，规范化夹头清洁程序，减少人为故障几率，延长主轴的寿命，节省了耗材成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电气结构示意图。

图3为本发明的毛刷装置的结构示意图。

图4为本发明的清洁剂装置的结构示意图。

图5为本发明的工作流程图。

图6为本发明的控制系统程序方框图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.毛刷装置2.清洁剂装置3.毛刷4.电机5.瓶体6.喷嘴7.气缸8.主轴。

具体实施方式