[发明专利]高炉炉顶料位探测系统

权利要求书

1. 一种高炉炉顶料位探测系统，其特征在于：包括：

(1)绝对值编码器数据采集模块，用于记录重锤在0m料线位和探尺设计量程H料线的分界点时绝对值编码器的读数a₁与a₂； 

（2）链轮旋转的整圈数记录模块：用于记录重锤从0m料线位到探尺设计量程H料线下降过程中链轮的旋转的整圈数n； 

（3）比例系数K计算模块：用于根据探尺设计量程、绝对值编码器的读数a_1，a₂ 、链轮的旋转的整圈数n，绝对值编码器分辨率的位数m计算比例系数K

     (ⅱ)；                 

（4）探尺高度计算模块：用于计算探尺高度实际值，每过一个时间周期，更新一次探尺高度实际值

                   （ⅰ）

其中，为上一个时间周期的探尺高度值，为绝对值编码器在当前时间周期结束时的读数，为绝对值编码器在当前时间周期开始时的读数，时间周期时长的选择需满足在时间周期内，绝对值编码器的旋转不超过半周；

     (5) 探尺高度输出模块：用于输出所测量的探尺高度。

2.根据权利要求1所述的高炉炉顶料位探测系统，其特征在于：该系统还包括：零位校准模块：用于将探尺下放至0m料线以下，之后再上提至0m料线以上，当主令控制器对应限位信号从无到有的一瞬间，自动将当前探尺高度实际值L₁置位成0m。