[发明专利]可伸缩的致动器

说明书

技术领域

本发明涉及可伸缩的致动器，具体来说，该致动器设计用于致动器上的载荷自然地趋于减小致动器长度的应用。例如，如此的致动器可用来操作飞机起落架，其中，致动器安装成当起落架展开到着陆位置时该致动器缩短。

重要的是，如果这种致动器故障或失去动力，那么，在该起落架解锁时，致动器不应阻碍起落架移动到其展开的位置。

背景技术

文献EP 2261513披露了可伸缩的致动器，包括：

-形成纵向轴线的圆柱形穴腔的本体；

-杆，安装成沿所述轴线在圆筒内可伸缩地滑动；

-固定到杆的螺母；

-导螺杆，安装在本体上，以围绕所述轴线转动和沿着杆延伸，以便与螺母合作，使得导螺杆的转动致使杆在本体内伸缩地运动；

-用于驱动导螺杆转动的装置。

在该类型致动器中，例如，如果驱动导螺杆转动的装置轧住的话，导螺杆仍可轴向地释放而允许杆自由地滑动。该释放动作允许杆在联接到杆的载荷作用下自由地移动。

因此，如果在正常情况下用来展开和提升起落架的这种致动器出现故障或失去其动力，那么，此时首先需要的是释放导螺杆，让起落架能够在其自重作用下展开，起落架的重量具有使起落架进入到展开位置的自然趋势。

然而，在上述致动器中，载荷作用趋于使致动器伸长。某些起落架的致动缸却以相反方式安装，即，载荷趋于使致动器缩短而不是使其伸长。

上述致动器不能使起落架在其自重作用下自由地移动，因为该致动器不能缩短，当然，除非利用的是可逆的螺杆/螺母连接，有些事情不总是可能的。此外，即使可能的话，某些失效的情况也会造成导螺杆的转动轧住，因此，轴向地轧住了杆。

发明内容

本发明的目的是可伸缩的致动器，即使螺杆/螺母连接不是可逆的，该可伸缩的致动器也可在联接到杆的载荷作用下缩短。

为了达到该目的，本发明提出了一种可伸缩的致动器，包括：

-形成纵向轴线的圆柱形穴腔的本体；

-杆，安装成沿所述轴线在圆筒内可伸缩地滑动；

-固定到杆的螺母；

-导螺杆，安装在本体上，以围绕所述轴线转动和沿所述轴线延伸，以便与螺母合作，使得导螺杆的转动致使杆在本体内伸缩地运动；

-用于驱动导螺杆转动的装置。

根据本发明，螺母安装在杆上，用保持装置将螺母轴向地保持在杆上，保持装置可做成从杆中轴向地释放螺母。

因此，通过释放螺母，杆无需螺母便可进入本体，螺母由螺杆保持住，能够对抗该运动。即使驱动螺杆的装置发生故障或失去动力，如此的致动器也可在联接的载荷作用下缩短。

附图说明

借助于以下对某些非限制性的特殊实施例的描述，将会更好地理解本发明，实施例参照附图给出，附图中：

图1是根据本发明致动器的示意剖视图，图示为处于正常操作中；

图2是类似于图1的剖视图，致动器图示为保持装置已经从杆中释放螺母之时；

图3是通过根据本发明一个特殊实施例的致动器的局部剖视图，具体地显示了螺母和杆和相关保持装置之间的连接；

图4是图3致动器的剖视局部立体图，保持装置图示为处于保持位置中；

图5是图4所示位置中的保持装置的正视图；

图6和7是分别类似于图4和5的图，保持装置图示为处于释放位置中。

具体实施方式

参照图1，本发明的可伸缩的致动器包括形成圆柱形穴腔2的本体1，杆3安装在其中而可伸缩地滑动。转动阻止装置（未示出）阻止杆3相对于本体1枢转。圆柱形穴腔2和杆3沿着杆3所滑动的纵向轴线X延伸。

导螺杆4沿着轴线X在杆3内延伸，并安装成借助于轴承5在本体1上转动，轴承5通过轴向推力轴承6固定和安装而在本体1上转动。导螺杆4为外螺纹，以与固定到杆3的螺母7合作。因此，导螺杆4的转动致使杆3轴向地移动。

导螺杆4借助于马达8转动地被驱动，马达8通过减速齿轮装置9对驱动轴10进行驱动，该驱动轴具有花键端11，花键端与属于导螺杆4的对应花键合作。该马达例如是电动机或是液压马达。

在正常操作模式中，施加到马达8的动力致使驱动轴10转动，这又致使导螺杆4转动，因此，使得杆3轴向地移动。

然而，可能发生这样的情形：对马达8的供电中断，或从马达8到导螺杆的驱动系轧住了，致使导螺杆4停止转动，并因此使杆3变得轴向地不动。