[发明专利]位移感测方法与位移感测装置

权利要求书

1.一种对对象进行位移感测的方法，其包含有：

接收距离侦测结果，该距离侦测结果是指示出位移感测装置的邻近区域的对象的距离侦测信息；以及

依据该距离侦测结果，选择性地决定是否对该邻近区域的该对象运行光学位移感测。

2.如权利要求1所述的位移感测方法，进一步包括：

运行距离侦测操作，以侦测该位移感测装置的该邻近区域的该对象，产生该距离侦测结果。

3.如权利要求1所述的位移感测方法，其中侦测该位移感测装置的该邻近区域的该对象的步骤包含有：

侦测该位移感测装置的特定方向上的该对象。

4.如权利要求3所述的位移感测方法，其中该距离侦测操作包含有三角测距操作、飞行时间测距操作及相位差测距操作的其中一个。

5.如权利要求2所述的位移感测方法，其中侦测该位移感测装置的该邻近区域的该对象的步骤包含有：

侦测该位移感测装置的周遭方向上的该对象。

6.如权利要求5所述的位移感测方法，其中该距离侦测操作是微波测距操作及音波测距操作的其中一个。

7.如权利要求1所述的位移感测方法，其中：

当该距离侦测结果指示出该对象与该位移感测装置之间的特定距离是落入距离范围时，对该对象运行该光学位移感测；以及

当该距离侦测结果指示出该特定距离并没有落入该距离范围时，不运行该光学位移感测。

8.如权利要求1所述的位移感测方法，其中运行该距离侦测操作来产生该距离侦测结果的步骤包含有：

发射第一光源信号；

接收反射光信号；以及

根据该反射光信号在传感器上的成像位置，判断所接收的该反射光信号是否落入位置范围，产生该距离侦测结果。

9.如权利要求8所述的位移感测方法，其中产生该距离侦测结果的步骤包含有：

当所接收的该反射光信号落入该位置范围时，产生该距离侦测结果，以指示出该对象与该位移感测装置之间的特定距离落入距离范围；以及

当所接收的该反射光信号并没有落入该位置范围时，产生该距离侦测结果，以指示出该特定距离并没有落入该距离范围。

10.如权利要求8所述的位移感测方法，进一步包括：

当该反射光信号的信号强度低于临界值时，产生该距离侦测结果以指示并没有侦测到该对象。

11.如权利要求8所述的位移感测方法，进一步包括：

当决定对该对象运行该光学位移感测时，发射不同于该第一光源信号的第二光源信号至该对象；

撷取多张感测到的影像；以及

依据该些感测到的影像，决定该对象的位移。

12.一种对对象进行位移感测的位移感测装置，其包含有：

接收电路，用以接收距离侦测结果，该距离侦测结果是指示出位移感测装置的邻近区域的对象的距离侦测信息；以及

位移感测电路，耦接至该接收电路，用以依据该距离侦测结果，选择性地决定是否对该邻近区域的该对象运行光学位移感测。

13.如权利要求12所述的位移感测装置，进一步包括：

距离侦测电路，耦接至该接收电路，用以运行距离侦测操作，以侦测该位移感测装置的该邻近区域的该对象，产生该距离侦测结果。

14.如权利要求12所述的位移感测装置，其中该距离侦测电路是侦测该位移感测装置的特定方向上的该对象。

15.如权利要求14所述的位移感测装置，其中该距离侦测操作包含有三角测距操作、飞行时间测距操作及相位差测距操作的其中一个。

16.如权利要求13所述的位移感测装置，其中该距离侦测电路是侦测该位移感测装置的周遭方向上的该对象。

17.如权利要求16所述的位移感测装置，其中该距离侦测操作是微波测距操作及音波测距操作的其中一个。

18.如权利要求12所述的位移感测装置，其中：当该距离侦测结果指示出该对象与该位移感测装置之间的特定距离落入距离范围时，该位移感测电路是对该对象运行该光学位移感测；以及，当该距离侦测结果指示出该特定距离并没有落入该距离范围时，该位移感测电路不会运行该光学位移感测。