[发明专利]一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构

权利要求书

1.一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置的前悬挂杆中部，后端与机架相连，左右缓冲装置安装在两根前悬挂杆之间，其特征在于：所述的提升装置其与夹钳相连的钳杆上前部和后部分别设有与其垂直相连的前支杆和后支杆，其前支杆两端分别通过球铰与两根前悬挂杆下端连接，两根前悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件的下端，两个前连接件上端分别通过转动铰链连接在前滑杆两侧，该前滑杆两端各设一个前左右直线驱动器，这两驱动器各与一个前提升臂的一端相连，两等长并平行的前提升臂另一端分别通过转动铰链与机架相连；在两前提升臂中部分别通过球铰与前升降直线驱动器上端相连，该两驱动器下端分别通过球铰连接在机架上；钳杆后支杆两端分别通过球铰与两根后悬挂杆下端连接，两根倾斜并左右对称的后悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个后连接件的下端，两个后连接件上端分别通过转动铰链连接在后滑杆两侧，该后滑杆两端各设一个后左右直线驱动器，这两驱动器各与一个后提升臂的一端相连，两等长并平行的后提升臂另一端分别通过转动铰链与机架相连；在两后提升臂中部分别通过球铰与后升降直线驱动器上端相连，该两驱动器下端分别通过球铰连接在机架上。

2.根据权利要求1所述的后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述的连接两根前悬挂杆和两个前连接件、两根后悬挂杆和两个后连接件的转动铰链轴线前后水平方向布置，所述的其余转动铰链轴线均左右水平方向布置。

3.根据权利要求1或2所述的后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述的两个前升降直线驱动器、两根前悬挂杆、两个前连接件、两个后连接件以及两个后升降直线驱动器均左右对称布置。

4.根据权利要求1所述的后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述的摆移装置包括：两个前左右直线驱动器、前滑杆、两个后左右直线驱动器和后滑杆，其中：两个前左右直线驱动器左右对称分布，其运动端分别顶在前滑杆两端，固定端分别固连在前提升臂两侧，两个后左右直线驱动器也左右对称分布，其运动端分别顶在后滑杆两端，固定端分别固连在后提升臂两侧。

5.根据权利要求1所述的后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述的前后缓冲装置包括：两个前后缓冲直线驱动器和协调杆，两个前后缓冲直线驱动器左右对称布置，前端分别用球铰连接在两根前悬挂杆中部，后端分别通过球铰连接在协调杆两端，协调杆通过轴线垂直方向布置的转动铰链连接在机架上。

6.根据权利要求1所述的后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述的左右缓冲装置包括：左右缓冲直线驱动器和移动架，左右缓冲直线驱动器通过连杆固连在钳杆上，其左右两侧的运动端分别顶在移动架两侧与前悬挂杆平行的内壁上，该移动架与驱动器平行的部分通过连杆与前滑杆上的套管相连。