[发明专利]用于远程控制物资处理车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种使用于物资处理车辆的辅助远程控制系统中的发射机和接收机相关的方法，包括：

启动通电序列，使物资处理车辆能够用于操作，所述物资处理车辆具有用于接收无线地发射的行进命令的接收机；

使所述车辆上的所述接收机和对应的控制器与多个无线远程控制装置中选择的一个配对，包括：

在所述车辆的所述接收机处接收配对模式置信信号，其中每一个配对模式置信信号都提供发射机标识代码，其在所述接收机的范围内唯一地标识所述多个无线远程控制装置中对应的一个；

将与所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个相关的已知发射机标识代码与由所述接收机接收的配对模式置信信号中对应的一个相匹配；

使所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个与所述车辆的所述接收机和所述控制器同步，从而所述物资处理车辆认证来自所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的远程行进命令；

在成功地将所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个与所述接收机配对和同步之后，将所述车辆断电一段时间；

在所述车辆断电的同时启动所述车辆上的计时器；

继续由所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个发射同步置信信号；

将所述车辆通电；

基于所述计时器记录的量度来确定所述车辆是否在预定间隔内被再次通电；

如果在所述预定间隔内，则执行：

搜索所述同步置信信号；以及

再次确认与所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的配对和同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其中启动通电序列，使物资处理车辆能够用于操作的步骤包括：

要求操作者将操作者标识代码提供至所述车辆的所述控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中使所述车辆上所述接收机和对应的控制器与多个无线远程控制装置中选择的一个配对还包括：按照对应的发射机标识代码显示所有接收到的配对模式置信信号的列表，所述显示的发射机标识代码按照信号强度排序。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括在所述多个无线远程控制装置的所述选择的一个上的标签上设置所述已知的发射机标识代码，其中：

将与所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个相关的已知的发射机标识代码与由所述接收机接收的配对模式置信信号中对应的一个相匹配包括：在所显示的发射机标识代码的所述列表中定位与所述标签上的所述已知的发射机标识代码相关联的标记。

5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个与所述车辆的所述接收机和所述控制器同步包括：在所述车辆上的所述控制器中存储所述多个无线远程控制装置中的匹配的选择的一个的所述发射机标识代码。

6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个与所述车辆的所述接收机和所述控制器同步包括：向所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个发射第一消息，所述第一消息包括唯一地标识所述车辆的接收机标识代码，其中从所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个无线地发射至所述接收机的后续消息识别所述发射机标识代码和所述接收机标识代码。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述接收机需要响应于来自所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的所述第一消息接收预定答复消息，从而使所述多个无线远程控制装置中的所述选择的一个与所述接收机同步。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

要求操作者提供操作者标识代码；以及

将所述操作者标识代码与所存储的在所述车辆断电之前记录的操作者标识代码相比较，其中：

再次确认与所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的配对和同步还包括：如果所述操作者标识代码与所存储的操作者标识代码相匹配，则再次确认配对和同步。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个被安装在对应的充电站中时，清除存储在所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的所述接收机标识代码；以及

在将所述车辆断电之后的预定时间间隔流逝后，清除存储在所述车辆上的所述控制器中的所述发射机标识代码。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在休止的第一预定时间段之后，所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个进入休眠模式，其中所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个继续发射所述同步置信信号；

在所述休眠模式中在休止的第二预定时间段之后，进入所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的断电模式；

在所述断电模式中在休止的第三预定时间段之后，清除存储在所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个中的所述接收机标识代码；以及

在所述车辆断电之后的预定时间间隔流逝之后，清除存储在所述车辆上的所述控制器中的所述发射机标识代码。