[发明专利]一种采样机机械手装置以及一种采样机

说明书

技术领域

本发明涉及采样设备技术领域，特别涉及一种采样机机械手装置以及一种采样机。

背景技术

采样机（自动取样机）是为了从一批物料中获得一个其试验结果能代表整批被采样物料的试样，所采用的一种机械装置。采样机的种类很多，依据不同的行业以及不同的使用场所，其采用的采样机结构也各不相同。

现有技术中提供的采样机以如下三种结构形式使用的较为普遍，其分别为：

1、螺旋采样头。螺旋采样头主要用于对颗粒状物品进行采样，多应用于煤炭行业领域，包括外筒和螺旋叶片，螺旋叶片设置于外筒中。当采样机的升降机构下降时，采样头随升降机构下降，同时，螺旋叶片以一定的速度旋转（螺旋叶片的旋转速度能够满足取样要求），物料随螺旋叶片旋向上升并储存在外筒内，通过上述结构设计，螺旋采样头能够达到取样的目的。

2、机械手采样头。机械手采样头包括外筒、内筒、推杆、爪片以及驱动组件组成。其工作原理为：当采样机的升降机构下降时，采样头随升降机构下降，驱动组件中的拉杆油缸通过连杆使爪片打开，物料进入内筒内；当物料进入内筒并积聚一定量时，拉杆油缸使爪片闭合，物料储存在内筒内；然后升降机构上升至预定位置停顿，爪片打开，驱动组件中的推杆油缸推动推杆把物料推卸出内筒，

另外一种机械手结构为：包括外筒、内筒、推杆、爪片、及连接板等。该机械手的组成结构为：外筒与爪片由连接座销钉连接，内、外筒间隙配合并且内筒科滑动；爪片与内筒通过连接板连接，连接板与爪片，内筒用销钉连接，组成一个四杆机构。

在上述三种结构形式的采样机中，使用螺旋采样头的采样机其采样对象针对性较高，仅能够对颗粒状的物品进行采样，无法对大件物品（超过其理论采样直径的物品）进行采样。而使用机械手的结构形式，由于机械手的爪片闭合后都为锥体结构，因此，在随升降机构下降机械手钻入物料的过程中，物料逐渐向四周挤压，将会对机械手下降产生较大的阻力，极大程度地影响了机械手工作的流畅性。

综上所述，如何提供一种采样机用机械手装置以克服其采样过程中物料阻力较大的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种采样机机械手装置以及安装有该采样机机械手装置的采样机，该采样机机械手装置通过其结构设置，能够实现解决克服机械手装置在采样过程中物料阻力较大问题的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种采样机机械手装置，包括外套筒和设置于所述外套筒的端部的采样头，

所述采样头包括两片爪片，两片所述爪片抵接，并分别铰接于所述外套筒的端部；

所述采样头为鸭嘴式结构的采样头。

优选地，本发明还包括内套筒组件，所述内套筒组件包括可滑动地套设于所述外套筒中的内套筒和连接板，所述连接板为两个，并两个所述连接板的一端与所述内套筒铰接，其另一端分别与两个所述爪片铰接。

优选地，所述内套筒的端部设置有铰接板，所述连接板铰接于所述铰接板上，两个所述爪片以所述铰接板为对称中心对称铰接于所述外套筒上。

优选地，所述爪片上设置有铰接耳板，所述爪片通过所述铰接耳板与所述连接板铰接。

优选地，所述外套筒的端部还设置有对所述爪片限位的止步件，所述止步件与所述爪片抵接的止步平面与所述外套筒的中心线平行。

优选地，所述爪片的外侧面上设置有螺旋片。

优选地，所述外套筒中设置有推杆，所述推杆伸入到所述内套筒中的一端设置有与所述内套筒的内壁间隙配合的推杆头。

优选地，所述内套筒的筒壁上开设有定位滑槽，所述外套筒的筒壁上设置有与所述定位滑槽滑动配合的定位部。

优选地，本发明还包括驱动所述内套筒滑动的动力组件，所述动力组件为油缸。

本发明还提供了一种采样机，包括升降机构，所述升降机构上设置有如上任一项所述的采样机机械手装置。（权利要求字样应该只出现在权利要求书中）

本发明提供了一种采样机机械手装置，安装于采样机上，用于对物料的抓取采样，包括外套筒和设置于外套筒的端部的采样头。采样头包括两片爪片，两片爪片抵接，并分别铰接于外套筒的端部；采样头为鸭嘴式结构的采样头。