[发明专利]一种利用最佳观测矩阵来优化伪卫星布设的技术

说明书

技术领域

本发明涉及一种布设伪卫星的技术，具体地说，是指利用寻求GDOP（Geometrical Dilution of Precision）最小值，推导最佳观测矩阵，并利用最佳观测矩阵布设伪卫星的技术。

背景技术

对于一般的伪卫星布设技术，一般是将伪卫星布设在边角之上，使伪卫星构成的立体图形体积最大，然后进行定位操作和精度仿真分析，最后评判出最优化的星座结构，因而布局具有无目的性，仿真工作量大。

利用最佳观测矩阵来布设伪卫星是在传统的布设伪卫星的技术下，首先根据地形将需要定位的区域进行分块处理，针对每一块进行获取最佳矩阵的操作。观测矩阵是定位操作中非常重要的一个参数，GDOP因子是由观测矩阵推导而来。GDOP的大小直接影响定位精度。这种优化布设伪卫星的技术具有目的性，能比较准确的将伪卫星布设到理想位置上，使布设过程简单，仿真分析工作量小。

这种利用最佳观测矩阵来优化伪卫星布设的技术利用了观测矩阵和GDOP的关系，能有效提高定位精度，是优化伪卫星布设的有效方法。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种优化伪卫星布设的方法，可以使仿真分析工作量大幅度减少，准确的将伪卫星分布到理想位置，提高定位精度。

本发明的技术方案是：在布设伪卫星前，首先根据地形将需要定位的区域进行分块处理，针对每一块获取最佳观测矩阵，利用GDOP与观测矩阵的关系，当GDOP最小时，观测矩阵为最佳观测矩阵。然后利用观测矩阵，结合实际地理环境分布伪卫星。此时地面接收机接收伪卫星的信号进行定位，可以得到理想的定位精度。

本发明的优点是：提供了一种利用获取最佳观测矩阵优化伪卫星布设的技术，该方法的优点是首先获取最佳观测矩阵，通过观测矩阵布设伪卫星，减少了布设伪卫星时的盲目性，减少了仿真分析的工作量，有效提高了定位精度。

附图说明

图1是利用获取最佳观测矩阵优化伪卫星布设技术的总体框架图。

图2是获取最佳观测矩阵的框架图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。

如图1，本发明在传统的伪卫星布设技术上增加了最佳观测矩阵获取操作，然后根据获取到的最佳观测矩阵布设伪卫星。

如图2，本发明的获取最佳观测矩阵操作。该操作结合实际地理环境，首先将环境分块处理，每一块选取其几何中心点，利用如下操作，获取最佳观测矩阵：