[发明专利]视频图像中阴影的检测方法及装置

权利要求书

1.一种视频图像中阴影的检测方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像中被监控目标的目标特征，包括：使用曲线勾画出所述监控目标的轮廓；使用角点检测算法，提取所述曲线描述范围内的角点，用以描述所述目标特征；

在预设旋转范围内对获取的每个所述目标特征进行旋转；

将旋转得到的每个所述目标特征与预处理后的当前帧图像进行匹配，其中，所述预设旋转范围为当前帧图像中被监控目标在光源位置变化范围内产生的阴影的变化范围；

将与当前帧图像匹配的目标特征所在区域确定为所述被监控目标的阴影区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设旋转范围通过以下方式获取：

将被监控目标在地面上的垂直方向作为目标方向；在所述光源位置变化范围内，获取当前帧图像中与所述目标方向形成最大夹角和最小夹角的阴影方向，将所述最大夹角和所述最小夹角的角度范围作为所述预设旋转范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标特征为当前帧图像的角点特征，将旋转得到的每个上述目标特征与预处理后的当前帧图像进行匹配，包括：将当前帧图像的角点特征与获取的所述轮廓范围内的角点特征进行匹配；

将与当前帧图像匹配的目标特征所在区域确定为所述被监控目标的阴影区域，包括：将匹配成功的当前帧图像的角点特征确定为阴影的角点特征，其中，所述阴影的角点特征所在区域为阴影区域。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，将与当前帧图像匹配的目标特征所在区域确定为所述被监控目标的阴影区域之后，包括：

将所述阴影区域在当前帧图像中滤除。

5.一种视频图像中阴影的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前帧图像中被监控目标的目标特征；还用于使用曲线勾画出所述监控目标的轮廓；使用角点检测算法，提取所述曲线描述范围内的角点，用以描述所述目标特征；

旋转模块，用于在预设旋转范围内对获取的每个所述目标特征进行旋转；

匹配模块，将旋转得到的每个所述目标特征与预处理后的当前帧图像进行匹配，其中，所述预设旋转范围为当前帧图像中被监控目标在光源位置变化范围内产生的阴影的变化范围；

确定模块，用于将与当前帧图像匹配的目标特征所在区域确定为所述被监控目标的阴影区域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设旋转范围通过以下方式获取：

将被监控目标在地面上的垂直方向作为目标方向；在所述光源位置变化范围内，获取当前帧图像中与所述目标方向形成最大夹角和最小夹角的阴影方向，将所述最大夹角和所述最小夹角的角度范围作为所述预设旋转范围。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述匹配模块，还用于在所述目标特征为当前帧图像的角点特征的情况下，将当前帧图像的角点特征与获取的所述轮廓范围内的角点特征进行匹配；

所述确定模块，还用于将匹配成功的当前帧图像的角点特征确定为阴影的角点特征，其中，所述阴影的角点特征所在区域为阴影区域。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

过滤模块，用于将所述阴影区域在当前帧图像中滤除。