[发明专利]一种铁路轨道螺栓拧紧装置及其方法

权利要求书

1.一种铁路轨道螺栓拧紧装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设有动力源(2)、主控装置(3)、升降对位装置(10)、行走装置(11)、照明装置(12)和变位装置(14)，变位装置(14)与轴控装置(4)连接，轴控装置(4)与拧紧轴(9)连接，拧紧轴(9)与升降对位装置(10)连接，升降对位装置(10)与扭矩输出机构(13)连接；主控装置(3)分别与动力源(2)、轴控装置(4)、行走装置(11)、照明装置(12)和变位装置(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道螺栓拧紧装置，其特征在于，动力源(2)为可更换电池组。

3.根据权利要求2所述的一种铁路轨道螺栓拧紧装置，其特征在于，机架(1)侧面设有平衡装置(15)。

4.根据权利要求3所述的一种铁路轨道螺栓拧紧装置，其特征在于，升降对位装置(10)内设有启停及正反转按钮。

5.根据权利要求4所述的一种铁路轨道螺栓拧紧装置，其特征在于，拧紧轴(9)上设有扭矩及转角传感器，所述扭矩及转角传感器通过轴控装置(4)与主控装置(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种铁路轨道螺栓拧紧装置，其特征在于，主控装置(3)内设有数据存储装置。

7.根据权利要求6所述的一种铁路轨道螺栓拧紧装置，其特征在于，机架(1)上还设有防护罩(6)，主控装置(3)、轴控装置(4)、拧紧轴(9)和变位装置(14)均设置于防护罩(6)内，防护罩(6)外侧设有输入输出终端(5)、总控装置(7)和人机界面(8)，输入输出终端(5)和总控装置(7)均与主控装置(3)连接。

8.根据权利要求7所述的一种铁路轨道螺栓拧紧装置，其特征在于，输入输出终端(5)与PDA连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种铁路轨道螺栓拧紧装置，其特征在于，照明装置(12)包括光线明暗度检测传感器和LED灯。

10.一种铁路轨道螺栓拧紧方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、准备阶段：确保本铁路轨道螺栓拧紧装置的各个部件联接可靠；

步骤2、初始化阶段：启动本铁路轨道螺栓拧紧装置，主控装置(3)进行自检，并判断是否响应程序；

步骤3、响应阶段：通过主控装置(3)自检后开始运行，拧紧轴(9)上的扭矩及转角传感器开始采集信号、滤波，主控装置(3)读取扭矩及转角传感器的输出值T1并与主控装置(3)的设定值T2加以比较，确定拧紧轴(9)的运行速度或停止，具体情况如下：

A：若T1＜T2，主控装置(3)根据扭矩/转角值确定拧紧轴(9)的运行速度；

B：若T1＝T2*(1±3％)，拧紧轴(9)停止运行，然后反转15～40ms卸荷，输入输出终端(5)显示扭矩/转角值并由主控装置(3)判断合格与否；

步骤4、后处理阶段：铁路轨道螺栓拧紧合格，主控装置(3)会自动按顺序依次命名并将最终扭矩值/转角值存储在主控装置(3)内的数据存储装置中，以便于数据的输出及查询。