[发明专利]利用辅助计算的卫星定位

权利要求书

1.一种从卫星信号样本计算定位的方法，所述方法包括：

获得在第一定位的计算(120a)期间所产生的第一参考信息，所述第一定位为卫星定位接收器(5)在第一时间所计算的位置；

获得在第二定位的计算(120b)期间所产生的第二参考信息，所述第二定位为所述接收器(5)在第二时间所计算的位置；

接收所述接收器在第三时间所产生的一组卫星信号样本或源自该组卫星信号样本的距离测量值；以及

处理(140)该组样本或所述距离测量值以计算第三定位，

其中，在所述第一定位的计算和所述第二定位的计算期间所产生的所述参考信息辅助所述处理(140)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述处理使用所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间的信息或这些时间的一个或多个相对比较。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一参考信息和所述第二参考信息中的每个参考信息包括下述至少一项：

相应的定位；

与所述定位相关的卫星时钟时间；

所述卫星时钟时间和接收器时钟时间之间的钟差；

所述接收器和卫星之间的距离测量值；以及

从卫星接收的信号的观测到的多普勒频移。

4.如权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，所述辅助包括根据在所述第一时间和所述第二时间的参考信息，预测所述第三时间的相应信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述预测包括基于与所述第一时间和所述第二时间分别对应的第一值和第二值，内插或外插与所述第三时间对应的第三值。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中，所述预测包括使用行进速度和/或方向的估计来预测所述第三位置。

7.如权利要求1到6中任一项所述的方法，其中，所述处理还由在一个或多个另外的定位的计算期间所产生的参考信息辅助，所述一个或多个另外的定位与其它时间对应。

8.如前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述辅助包括选择将在所述处理中使用的参数。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述参数为待用在解扩计算中的距离测量值或载波频率的初始估计。

10.一种处理来自卫星定位系统的信号的方法，该方法包括：

接收第一组数据、第二组数据和第三组数据，每组数据包括：

卫星信号的样本，能够通过在卫星定位接收器(5)中对卫星信号进行

采样(110)而获得，或

源自所述样本的距离测量值，

其中，所述第一组数据、第二组数据和第三组数据对应于第一时间点、第二时间点和第三时间点；

处理(120a，120b)所述第一组数据和第二组数据以获得相应的第一定位和第二定位，在该处理过程中，产生(130a，130b)相应的第一参考信息和第二参考信息；随后

根据权利要求1到9中任一项所述的方法处理(140)所述第三组数据。

11.一种计算机程序，包括计算机程序编码手段，所述计算机程序编码手段用于在所述程序运行于计算机上时执行如权利要求1到10中任一项所述的全部步骤。

12.一种卫星定位接收器(5)，包括：

RF前端(12)，用于接收(100)卫星定位信号；

模拟-数字转换器(18)，用于对所接收的信号进行采样(110)以产生信号样本；

存储器(22)；和

处理器(20)，所述处理器用于：

处理(120a)第一组样本，以计算第一定位；

处理(120b)第二组样本，以计算第二定位；以及

将在相应的计算过程中所产生的第一参考信息和第二参考信息存储

(130a，130b)在所述存储器(22)中，

其中，所述处理器(20)还用于由所述第一参考信息和第二参考信息辅助，来处理(140)第三组样本或源自所述第三组样本的距离测量值，以计算第三定位。