[发明专利]改善电容式触控装置的噪声干扰的感测方法及装置

说明书

技术领域

本发明有关一种电容式触控装置，特别是关于一种改善电容式触控装置的噪声干扰的感测方法及装置。

背景技术

电容式触控装置是藉感测电容式触控感应器的电容变化来检测触点，例如参照图1的二维电容式触控感应器10，其具有X方向感应线X₁～X₉及Y方向感应线Y₁~Y₈，各感应线X₁~X₉及Y₁~Y₈彼此之间无电性连接，除了各自具有自感电容，彼此之间也具有互感电容，从其感测的自感电容及互感电容两者皆会因为手指12的接触而变化。目前电容式触控装置的感测架构主要分为全点式扫描及投射式扫描，前者是在一个框的感测期间量测所有感应线交叉点的互感电容变化，后者是在一个框的感测期间量测所有感应线的自感电容变化并由两方向交叉投射产生交点。在感测自感电容变化时，以感应线Y₇为例，施加激励信号Tx到感应线Y₇，且从同一感应线Y₇接收回传的感测信号Rx，从感测信号Rx产生的感测值表示感应线Y₇的自感电容变化。当手指12接触感应线Y₇时，手指12的对地电容与感应线Y₇的自感电容并联，因此从感应线Y₇检测到的感测值和感应线Y₇未受碰触时是不同的，据此可判断感应线Y₇是否受碰触。在感测互感电容变化时，以感应线X₈及Y₇为例，施加激励信号Tx到感应线Y₇(或X₈)，且从相对的感应线X₈(或Y₇)接收回传的感测信号Rx，从感测信号Rx产生的感测值表示感应线X₈及Y₇之间的互感电容变化。当手指12接触感应线X₈及Y₇的交叉点时，手指12的对地电容造成检测到的互感电容值减少，因此可判定感应线X₈及Y₇的交叉点受碰触。

在感测电容式触控感应器时，噪声干扰会导致感测值的误差，可能因此造成非触点被误认为触点，或者回报不准确的坐标，进而造成错误的操作。例如参照图1，当手指12接触感应线X₇、X₈及Y₇、Y₈之间的位置时，从感应线X₇、X₈及Y₇、Y₈之间的互感电容变化或感应线X₇、X₈及Y₇、Y₈的自感电容变化，可计算出手指12所在的坐标。如果因为噪声干扰导致感测值误差，则计算出来的坐标会偏离手指12实际的位置。如果因为噪声干扰造成感应线X₃及Y₇之间的互感电容或感应线X₃及Y₇的自感电容的感测值发生变化超过感测电路设定的门槛值，则感测电路会把感应线X₃及Y₇的交叉点14判定为另一个触点。为了减少噪声干扰造成的错误，一种现有的方案是使用中值滤波器过滤信号，但是此法会造成感测的敏感度降低。另一种减少噪声干扰的方案是提高演算法的临界值，但是此法会造成电容式触控感应器的硬件支援度降低。还有一种降低噪声干扰机率的方案是在取得一个框的感测值后进一步检查该等感测值，若判断该框的感测受到噪声干扰的程度超过设定值，则抛弃该框的感测值重新感测，直到获得可接受的感测值，但这是被动式的方法，而且会降低框率(frame rate)，造成电容式触控装置的反应速度变慢，进而让使用者感觉到操作不顺畅。

现有的解决方案都需要让其他参数妥协，因此需要一种可以在不妥协的情况下抑制噪声干扰的感测方法及装置。

发明内容

本发明实施例的目的之一，在于提出一种改善电容式触控装置的噪声干扰的感测方法及装置。

本发明实施例的目的之一，在于提出一种主动式抑制噪声对电容式触控装置干扰的感测方法及装置。