[发明专利]排片夹具的自动输送与排片工艺及其自动排片装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种换向器制造工艺，具体是涉及一种能对换向器中的换向片在排片夹具上进行排片的工艺及其排片装置。

背景技术

目前，电机用换向器的换向片预组合方法普遍采用手工排片方式：即换向器的排片工序是采用排片夹具(为具有若干凹槽的柱形塑料圈)为骨架，由操作人员手工拿取排片夹具，并将多件的换向片按同一方向一一嵌入到该排片夹具的凹槽中而制得换向片预组合件。为此，需占用操作人员劳动时间、具有一定劳动强度，且工作效率低、生产效益低。

发明内容

本发明目的在于克服上述的不足，而提供一种能实现排片夹具的自动输送、换向片在排片夹具上的自动排片的排片工艺及其排片装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种排片夹具的自动输送与排片工艺是：首先，排片夹具经过送料滑道的出口并经过出料气缸控制出料轴，将排片夹具套到用于放置排片夹具的定位芯上；接着，通过推料气缸把装在导轨上的滑块及其上的定位芯以及排片夹具送到中间转序装置的工位，再通过搁料气缸推动定位芯上的搁料板而将定位芯上的排片夹具搁送到该中间转序装置的定位套上，从而通过出料、推料、搁料来共同完成排片夹具的自动输送动作，然后将此中间转序装置的定位套及排片夹具转序到自动排片装置的工位进行插嵌换向片；

同时，换向片经过送片滑道进入到置片板内，再由置片板气缸推动该装有换向片的置片板及置片板滑块在置片板导轨上滑动而到达插嵌换向片工位处，再由顶针气缸控制顶针将置片板内的换向片顶出而插入到中间转序装置的定位套上的排片夹具的凹槽内，排片夹具每插入一片换向片后要由定位套带动排片夹具旋转相当于一片换向片的角度，如此反复操作，从而将换向片自动按照同一方向一一嵌入到排片夹具的凹槽中，以制得换向片预组合件。

根据所述的排片夹具的自动输送与排片工艺所采用的自动排片装置，包括送片滑道，在所述送片滑道的出口处装有置片板，该置片板通过置片板滑块而装在置片板导轨上，置片板滑块又与置片板气缸相连；在所述置片板的侧边装有导向套，该导向套内装有顶针，顶针又与顶针气缸相连。

采用本发明后，排片夹具先由出料气缸及出料轴工作而套在定位芯上，再由搁料气缸及搁料板将定位芯上的排片夹具隔出而自动送到相应工位的定位套上；导向套内的顶针由顶针气缸启动，将置片板内的换向片顶出而插入到排片夹具的凹槽内。本发明自动化程度高、生产成本低，省略了人工取料、插片操作，降低了劳动强度，明显提高了工作效率和生产效益，具有显著的技术进步。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明采用的排片夹具自动输送装置的结构示意图。

图2为图1中的送料滑道及导向套的侧视图。

图3为图1的俯视图(定位芯及排片夹具已被推出)。

图4为本发明采用的自动排片装置的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的俯视图(置片板已被推出)。

图7为本发明采用的排片夹具自动输送装置、中间转序装置与自动排片装置之间的安装示意图。

具体实施方式

参照附图可知，本发明排片夹具的自动输送与排片工艺是：最初，将用于安装换向片的排片夹具倒入振动盘，先经过振动盘的筛选，把合格的排片夹具选出。首先，(合格的)排片夹具80经过送料滑道65的出口(并流向导向套58，通过导向套58上的排片夹具对射式光纤62确认排片夹具到位)，并经过出料气缸控制出料轴60，将排片夹具套到用于放置排片夹具的定位芯10上(由于定位芯上面具有四条凸出的定位筋66，出料轴经过出料气缸推动排片夹具能将排片夹具的方向进行精确定位)；接着，通过推料气缸把装在导轨67上的滑块及其上的定位芯以及排片夹具送到中间转序装置81的工位，再通过搁料气缸63推动定位芯上的搁料板9而将定位芯上的排片夹具搁送到该中间转序装置81的定位套82上，从而通过出料、推料、搁料来共同完成排片夹具的自动输送动作，然后将此中间转序装置的定位套及排片夹具(由步进电机控制水平绕轴旋转180度)转序到自动排片装置的工位进行插嵌换向片；