[发明专利]自定心液压管柱件夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及管柱件的夹紧机构，具体为一种自定心液压管件夹紧装置。

背景技术

近年来新能源核电、风力发电设备快速发展，器设备的部件尺寸较大，不允许发生夹装变形，而且还要保证加工过程中装甲定位的可靠性，不影响零件的形状精度、尺寸精度和表面质量等。目前普通的夹紧装置，夹装困难、加工效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种装夹方便，变形小，定位好的液压自定心夹紧装置。

  实现上述目的的技术方案是：自定心液压管柱件夹紧装置，其特征在于：主要包括环套、夹具体、传力体、回转支撑、卡爪导向、连杆、铜滑板、卡爪体、滑套和卡爪；

环套的外周固定连接有连接件，连接件和驱动环套左右移动的液压驱动装置相连，环套内周的左端穿置有夹具体，夹具体的左端连接有驱动夹具体转动的驱动装置，夹具体的外周和环套的内周之间设有传力体，传力体的内周和夹具体之间设有滑套，传力体的外周通过回转支撑和环套连接，传力体的右端沿圆周方向均匀铰连接有五个连杆；

环套内周的右端固定连接有卡爪导向，卡爪导向的内周均分布有与传力体右端的五个连杆相配合的五个卡爪体，卡爪导向与卡爪体之间设有铜滑板，卡爪导向与卡抓体均为楔形，卡爪导向的倾斜端朝向环套的轴向中心，卡爪导向与卡抓体的倾斜端相对，卡爪导向与卡抓体的窄端朝相反的方向，卡爪体的左端和连杆的右端铰连接，五个卡爪体朝向环套轴向中心的一端分别通过螺栓连接有卡爪，卡爪与工件接触的表面为圆弧形。 

本发明自定心液压管柱件夹紧装置可以使工件进行角度自由旋转，可以对工件的圆周任意角度上进行加工。

本发明采用五个卡爪并在圆周方向上360度均布，卡爪与工件接触表面的圆弧设计可实现自动定心，切夹紧力均匀，不仅可以牢牢夹紧工件，又可以防止因夹紧力过大而夹伤工件表面。

本发明采用液压夹紧，不仅操作方便，而且可更换卡爪内表面形状使之与工件形状相同，所以受力均匀、不变形、定位好。

总之，此夹具操作方便，自动化程度高，装夹方便，定位好，可实现高精度、批量化生产。

附图说明

 图1为本发明的主视图；

   图2为图1的A-A向剖视图；

   图3为本发明的俯视图；

   图4为卡爪的俯视图；

   图5为图4的B-B向的剖视图。

具体实施方式

   如图1-5所示所示，本发明主要由环套1、夹具体2、传力体3、回转支撑4、卡爪导向5、连杆6、铜滑板7、卡爪体8、滑套9和卡爪10组成。

环套1的外周固定连接有连接件11，连接件11和驱动环套左右移动的液压驱动装置12相连，环套1内周的左端穿置有夹具体2，夹具体2的左端连接有驱动夹具体转动的驱动装置13，夹具体2的外周和环套1的内周之间设有传力体3，传力体3的内周和夹具体2之间设有滑套 9，传力体3的外周通过回转支撑4和环套1连接，传力体3的右端沿圆周方向均匀铰连接有五个连杆6。

环套1内周的右端固定连接有卡爪导向5，卡爪导向5的内周均分布有与传力体3右端的五个连杆6相配合的五个卡爪体8，卡爪导向5与卡爪体8之间设有铜滑板7，卡爪导向5与卡抓体8均为楔形，卡爪导向5的倾斜端朝向环套1的轴向中心，卡爪导向5与卡抓体8的倾斜端相对，卡爪导向5与卡抓体8的窄端朝相反的方向，卡爪体8的左端和连杆6的右端铰连接，五个卡爪体8朝向环套轴向中心的一端分别通过螺栓连接有卡爪10，卡爪10与工件接触的表面为圆弧形。

   工作原理：

   液压驱动装置12带动滑套9左右滑动，滑套9带动传力体3左右滑动，传力体3通过连杆6带动卡爪10沿卡爪导向5左右滑动，从而实现卡爪10的张开与松紧。

驱动装置13带动夹具体2转动时，夹具体2通过传力体3联接回转支撑4和连杆6，通过回转支撑4可使环套9不发生转动，而通过连杆6可带动卡爪体8和卡爪10的转动，从而完成各种机加工。