[发明专利]一种步进式轴类工件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件输送装置，具体地说是一种步进式轴类工件输送装置。

背景技术

我们知道，曲轴等机械部件的生产制造中，要经过很多加工工序。其一般是通过辊子输送设备进行工序间的周转输送。常用的辊子输送设备分为无动力输送辊道和动力输送辊道两种形式。物品在无动力辊道上移动需要施加外力，物品受外力作用可以随时静止或者来回自由运动。而在动力辊道上，物品受辊子地驱动，会自动地朝一个方向运动。也有的利用重力输送轴类工件，其具体是：将轴类工件放在倾斜轨道高端，在重力的作用下，沿轨道向下运动，在碰到前面的工件后停止运动。该方法和装置存在以下缺陷：一是工件间相互碰撞易损坏工件；二是工件在重力地作用下沿倾斜轨道紧靠在一起，要想取出前面的工件比较困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，组装方便，制造简单，可以使轴类工件依次向下移动而不会碰撞到一起的步进式轴类工件输送装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种步进式轴类工件输送装置，其由支架、轨道、挡板、转轴、阻挡翘板、扭力弹簧组成，所述轨道呈长条状板，平行设置的两条轨道倾斜安装在支架上，挡板固定安装在轨道的低端上，其特征是：所述两条轨道之间平行安装有若干转轴，每个转轴的两端紧贴轨道内侧套装阻挡翘板和扭力弹簧，所述扭力弹簧一扭臂固定在阻挡翘板上，另一扭臂固定在轨道上。

所述阻挡翘板上设有与转轴配合安装的圆孔，阻挡翘板松套在转轴上，绕转轴摆动，阻挡翘板上端面后部设有一阻挡凸起。

所述阻挡翘板固定安装在转轴上，转轴活动安装在轨道上，阻挡翘板与转轴一起绕两侧轨道上安装转轴的圆孔摆动，阻挡翘板上端面后部设有一阻挡凸起。

所述阻挡凸起的凸起部可以是三角形，也可以是圆弧形。

本发明当轨道上没有工件通过时，阻挡翘板在扭力弹簧作用下，呈自然放置状态，带有阻挡凸起的一端向下倾斜，并低于轨道的导轨面，另一端向上翘起，高出轨道的导轨面。当把轴类工件放在轨道上时，在重力作用下，轴类工件自上而下滚动，将阻挡翘板向上翘起的一端压下，并克服阻挡翘板的阻力继续向下滚动，直至被挡板挡住而停止运动。停止运动的轴类工件仍然压在最后经过的一个阻挡翘板上，此时该阻挡翘板带有阻挡凸起的一端向上翘起，并高出轨道面，阻挡住下一个轴类工件。依次类推，在轨道上按照固定的间隔布满轴类工件，完成工件的摆放。当从输送轨道上取出一个轴类工件时，该工件压住的阻挡翘板在扭力弹簧的作用下，带有阻挡凸起的一端向下倾斜，并低于轨道的导轨面，失去了对后一个轴类工件的阻挡作用。失去阻挡的轴类工件在重力的作用下，向前移动，直至碰到挡板或者前一个阻挡翘板而停止，此时轨道上的所有工件均向前移动了一步，完成了一个步进过程。

本发明在轨道上设置阻挡翘板，对照现有技术，本发明利用重力输送轴类工件，在阻挡翘板作用下，轴类工件可以依次向前移动，而不能碰撞到一起。其结构合理，组装方便，制造简单，适于曲轴等机械部件的加工过程中工序间周转输送。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

图1是本发明的组成结构示意图。

图2是本发明一个工件通过阻挡翘板时的状态示意图。

图3是本发明一个工件被挡板挡住的状态示意图。

图4是本发明轨道上布满工件时的状态示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本发明轨道上取走第一个工件，余下的工件向前移动的状态示意图。

图7是本发明轨道上取走第一个工件后，余下的工件向前移动到位后的状态示意图。

图中标号为：1.支架，2.扭力弹簧，3.转轴，4.阻挡翘板，5.挡板，6.轨道，7.阻挡凸起。

具体实施方式

从图1中可以看出，一种步进式轴类工件输送装置，其由支架1、轨道6、挡板5、转轴3、阻挡翘板4、扭力弹簧2组成，所述轨道6呈长条状板，平行设置的两条轨道6倾斜安装在支架1上，呈一定角度的斜坡。挡板5固定安装在轨道6的最低端上。用于最终阻挡住下滑的工件。

本发明在轨道6侧面开有若干个安装转轴3的圆孔，通过圆孔，两条轨道6之间平行安装有若干转轴3，每个转轴3的两端紧贴轨道6内侧套装阻挡翘板4和扭力弹簧2，所述扭力弹簧2一扭臂固定在阻挡翘板4上，另一扭臂固定在轨道6上。