[发明专利]单轴陀螺的车轮转速测量系统及方法

权利要求书

1.单轴陀螺的车轮转速测量系统，其特征在于：包括MEMS陀螺仪，即单轴陀螺，还包括微处理器、无线发射模块；MEMS陀螺仪采集车轮的角速度将其变换为电压参数传送至微处理器的AD转换模块，再由微处理器通过串口/SIP接口将数据传给无线发射模块，最后由无线发射模块将数据发送出去，由计算机或者仪表显示。

2.单轴陀螺的车轮转速测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：单轴陀螺（1）以倾斜角度θ，即单轴陀螺（1）和车轮转轴（2）的偏转角度，安装于车轮转轴（2）上，利用单轴陀螺（1）在车轮转轴（2）方向的投影来增大单轴陀螺（1）的测量范围;

第二步：无线发射模块在接收到采集指令后，单轴陀螺（1）将车轮的角速度转换成对应的电压参数，再经过AD转换模块传给微处理器；

第三步：微处理器将接收到的电压参数转换成数字值，经内部处理后将数据保存在外部存储器中；

第四步：无线发射模块在接收到数据上传指令后，将数据通过2.4gHz的无线频段发送出去;

最后在汽车仪表中的终端模块将会接收、处理和显示车轮转速。

3.根据权利要求2所述的单轴陀螺的车轮转速测量方法，其特征在于：如第一步所述，单轴陀螺（1）所感知的车轮转速为ω*cosθ，即单轴陀螺（1）旋转速度在车轮转轴（2）上的投影，其中ω为车轮的转动角速度；只要将倾斜角度θ调整到适合的值就能测量高转速，倾斜角度θ通过以下公式来确定：                                                。