[发明专利]水钻磨抛机的间歇摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种水钻磨抛机，特别涉及水转磨抛机转换工位时的间歇摆动机构。 

背景技术

水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品的装饰装潢上得到广泛应用。水钻多为多面体，由水晶玻璃珠通过研磨和抛光加工而成。通常，是将水晶玻璃经过上珠、粗磨、精磨、抛光以及下珠而成，而相应的水钻磨抛机上就设有上珠工位、粗磨工位、精磨工位、抛光工位和下珠工位。目前，这些加工工位都设置在水钻磨抛机的机座上，在机座上方安装一个转盘，该转盘上设置有机械手，水钻固定在模具上后，通过转盘上的机械手在转盘转动后，进行工位转换，而完成各个加工程序。如专利号为200920192044.3号，名称为全自动钻石磨抛机的转盘转动机构的实用新型专利，公开了如下内容：一种全自动钻石磨抛机的转盘转动机构，其特征在于：包括转盘、机架，所述转盘的中心固定有主轴，该主轴的下端游套设置有轴承座，且该轴承座定位固定在机架上，所述的轴承座和主轴之间设置有滚动轴承，所述的主轴的下端穿出轴承座且该下端同轴固定设置有单向滚动轴承，该单向滚动轴承上设置有与之联动的传动杆，该传动杆的尾端设置有气缸。这种结构的转动机构，依靠气缸来推动单向轴承，而使得主轴进行全方位转动，以达到转动转盘来转换工位的目的。由于转盘上安装有拿模用的机械手，每个机械手都与各个工位对应，因此，转盘转动后，就具有很大的惯性，特别是拿模机械手到位后，突然刹车，导致转盘回摆。如上述的技术方案中，气缸推动联动杆使得单向轴承转动后，由于转盘的惯性作用，产生的惯性力全部作用在气缸的推杆上，对于气缸推杆来说，其受力很大，损坏的系数很高，同时也不能解决转盘来回摆动的问题，存在转盘转动不稳定，拿模机械手位置不精确等现象。 

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构科学，能消除转盘转动时惯性力的水钻磨抛机的间歇摆动机构。 

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种水钻磨抛机的间歇摆动机构，包括机座、转盘、主轴，所述机座上具有上料工位、研磨工位和抛光工位，所述转盘上设有与上述各个工位对应的机械手，所述转盘安装在所述主轴上，其特征在于所述主轴连接有摆臂，所述摆臂上设有滑槽，所述摆臂通过滑槽连接有摆杆，所述摆杆固定在齿轮上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与气缸连接。 

所述摆杆上设有滚轴，所述滚轴置于所述滑槽内。 

所述摆臂固定套接在所述主轴上。 

本发明的这种结构，在转盘转动后，转盘产生的惯性力通过摆臂全部作用在齿轮的轴上，而且转动稳定，换位精确，不存在回摆现象，同时提高了磨抛机的使用寿命。 

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。 

图1为本发明水钻磨抛机的整体结构图； 

图2为本发明间歇摆动结构的结构图；

图3为本发明摆动转轴转动60度后的结构图；

图4为图2中M处的放大图。

具体实施方式

参照附图，这种水钻磨抛机的间歇摆动机构，包括机座6、转盘4、主轴3，所述机座6上具有上料工位12、冷却工位13、研磨工位和抛光工位16，其中研磨工位有粗磨工位14和精磨工位15，在抛光工位之后，还设有下料工位17，因此，在机座6上设有六个工位，以机座6的中心点为中心进行圆周分布，所述转盘4上设有与上述各个工位对应的机械手5，因此，可知，对应的机械手5，只要转动60度，就可以将上一个工位上的模具1转换到下一个工位上，由于机械手5在各个工位对应，因此，机械手5只要来回摆动60度，就可以完成各个工位的转换功能，而无需进行360度转动；因为，转动的弧度越大，他们之间存在的误差越大，因此就导致机械手5拿模和放置位置不精确。所述转盘4安装在所述主轴3上，所述主轴3上固定套接有摆臂2，所述摆臂2上设有滑槽10，所述摆臂2通过滑槽10连接有摆杆9，所述摆杆9上设有滚轴7，所述摆杆9的一端固定在齿轮18上，另一端的滚轴7置于所述滑槽10内，所述齿轮9与齿条8啮合，所述齿条8与气缸11连接。本发明的这种结构，气缸11工作时，推动齿条8移动，齿条8移动后，带动齿轮18转动，本实施例中，齿轮18从齿条8的一端转动到另一端时，齿轮18转动240度，而齿轮18转动后，带动摆杆9摆动，摆杆9在摆动的过程中，既使得滚轴7在滑槽10内滚动，同时带着摆臂2进行摆动，齿轮18转动240度后，摆杆9的滚轴7在滑槽10中刚好一个来回，而摆臂11带着主轴3刚好转动60度，因此，主轴3便可以带着转盘4上的机械手5也转动60度，实现拿模换位功能。本发明的这种结构，通过气缸11的工作，使得转轴3上的转盘4在60度范围内来回摆动，便可实现水钻磨抛机模具的换位工作，而不需要转盘4进行360度转动，因此，其机械手5拿模和放模时，位置非常精确。而且转盘5产生的惯性，能够通过摆臂11和摆杆9的这种连接结构进行消除，使得转盘4摆动稳定可靠，由于惯性力都作用在齿轮18的轴上，因此，对于各个部件磨损很小，又提高了整个磨抛机的使用寿命。