[发明专利]智能游车防碰控制方法

权利要求书

1.一种智能游车防碰控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.操作人员在系统控制箱内设置上上限停止位置、上限报警位置和下限报警位置、下下限停止位置的参数信息；

b.启动游车运行，游车自带的大钩的高度位置信息被高度测量装置检测并传递给控制处理器；

c.控制处理器接收大钩的高度位置信息，并将该位置信息与上述步骤a中的上限报警位置和下限报警位置参数信息进行比较；当该位置信息与上述步骤a中的上限报警位置和下限报警位置信息参数一致时，控制处理器向传动系统发出自动减速的指令；

d.传动系统接收到自动减速的指令，带动大钩做减速运动；

e.控制处理器接收大钩的高度位置信息，并将该位置信息与上述步骤a中的上上限停止位置、下下限停止位置参数信息进行比较；当该位置信息与上述步骤a中的上上限停止位置、下下限停止位置参数信息一致时，控制处理器向刹车系统发出刹车动作的指令；

f.刹车系统接收刹车动作的指令，使得游车自带的大钩停止运动；

g.启动防碰释放按钮，解除刹车，传动系统带动大钩在安全速度范围内继续动作，重新进入步骤b。

2.根据权利要求1所述的智能游车防碰控制方法，其特征在于：在步骤c中，控制处理器接收大钩的高度位置信息，并将该位置信息与上述步骤a中的上限报警位置和下限报警位置参数信息进行比较；当该位置信息与上述步骤a中的上限报警位置和下限报警位置参数信息一致时，控制处理器向报警装置发出启动报警的指令。

3.根据权利要求1所述的智能游车防碰控制方法，其特征在于：在步骤a中，操作人员在系统控制箱内通过监控终端采用触摸式人机界面设置上上限停止位置、上限报警位置和下限报警位置、下下限停止位置的参数信息。

4.根据权利要求1所述的智能游车防碰控制方法，其特征在于：在步骤f中，刹车系统为气压盘刹装置。

5.根据权利要求1所述的智能游车防碰控制方法，其特征在于：在步骤a中，上上限停止位置、上限报警位置和下限报警位置、下下限停止位置的水平高度是依次降低的。

6.根据权利要求1所述的智能游车防碰控制方法，其特征在于：在上限报警位置和下限报警位置之间为匀速运动。