[发明专利]基于腹腔镜手术模拟系统的双手协调基础训练方法及系统

权利要求书

1.一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手协调基础训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、预设训练场景，所述训练场景包括若干第一颜色的小球和等量第二颜色的小球，训练场景底面嵌设有两个容器，包括第一颜色的第一容器和第二颜色的第二容器；

S2、加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳；

S3、操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在规定时间内，正确完成小球的抓取与放置，用左手抓钳抓取第一颜色的小球放置在第一容器内，右手抓钳抓取第二颜色的小球放置在第二容器内；

S4、判断是否正确完成所有小球的抓取与放置，若是，则训练成功，若否，则训练失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一容器和第二容器形状相同，均为圆柱形，第一容器和第二容器的顶部高出场景底面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左手抓钳和右手抓钳的尖端颜色分别为第一颜色和第二颜色。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，小球抓取完成定义为：抓钳钳口内侧两边与小球的接触点大于4个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，小球放置在第一容器或第二容器内部后消失。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，规定时间设置为5～10分钟。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

若抓钳抓取错误颜色小球，则提示抓取错误；

若小球放置在错误容器内，则提示放置错误。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左手抓钳、右手抓钳与第一容器和第二容器不可交叉穿过，且碰撞有力反馈。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：根据规定时间内抓取及放置小球正确和错误的次数进行评分，并将评分结果显示在屏幕上。

10.一种如权利要求1所述的基于腹腔镜手术模拟系统的双手协调基础训练系统，其特征在于，所述系统包括：

预设训练场景单元，用于预设训练场景的单元，所述训练场景包括若干第一颜色的小球和等量第二颜色的小球，训练场景底面嵌设有第一颜色的第一容器和第二颜色的第二容器；

模拟系统设置单元，用于加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳的单元；

模拟系统操作单元，用于操作腹腔镜模拟器的器械手柄的单元，在规定时间内，正确完成小球的抓取与放置，用左手抓钳抓取第一颜色的小球放置在第一容器内，右手抓钳抓取第二颜色的小球放置在第二容器内；

训练成功判断单元，用于判断是否正确完成所有小球的抓取与放置，若是，则训练成功，若否，则训练失败的单元。