[发明专利]负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法

权利要求书

1.一种负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在动力学仿真软件中建立轴向柱塞泵的动力学模型，在液压系统仿真软件中建立轴向柱塞泵的液压系统模型；

步骤2：将动力学模型和液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数，建立软件接口；

步骤3：利用动力学模型和液压系统模型之间的软件接口进行实时数据传递，进行联合仿真：将液压系统模型中柱塞腔的压力、大小变量控制活塞缸内的压力、主轴转速变化传递到动力学仿真软件中，在动力学模型中计算斜盘倾角的变化；将动力学模型中斜盘倾角的实时变化情况、变量控制活塞缸上的受力传递到液压系统仿真软件中，在液压系统模型中计算各个时刻轴向柱塞泵出口的压力变化和变量控制活塞缸内的压力，从而进行动力学模型与液压系统模型的联合仿真；

步骤4：分别在动力学仿真软件和液压系统仿真软件中查看仿真结果。

2.根据权利要求1所述的负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法，其特征在于：在PRO/E软件中建立轴向柱塞泵的三维实体模型，利用PRO/E软件与动力学仿真软件ADAMS的软件接口，将所述轴向柱塞泵的三维实体模型导入ADAMS软件中，利用ADAMS软件对所述轴向柱塞泵的柱塞、变量机构及斜盘推杆的动力学特性进行分析，建立所述轴向柱塞泵的动力学模型。

3.根据权利要求1所述的负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法，其特征在于：在液压系统仿真软件AMESim中，建立功率键合图对所述轴向柱塞泵进行分析，忽略对结果影响不大的因素，简化轴向柱塞泵的非线性因素，然后建立所述轴向柱塞泵的动、静态性能液压系统模型。