[发明专利]块执行顺序显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床等数值控制装置以及可编程控制器的块执行顺序显示装置。

背景技术

以往，在机床中，为了进行轴控制而使用数值控制装置，为了控制轴控制以外的杂项设备（miscellaneous equipment）等的辅助动作而使用可编程控制器。该数值控制装置所使用的程序为利用NC语言记述的NC程序，可编程控制器所使用的程序为，利用由阶梯电路图、顺序功能图（SFC程序）等程序语言记述的序列程序。阶梯电路图为基于接点与线圈的信号的逻辑组合，适合于在视觉上掌控控制电路。SFC程序为将程序分割成流程图形式的多个步骤后的图形形式的程序语言，适合于表现程序的执行顺序、执行条件。对这些NC程序以及序列程序进行编程，以使得通过各控制轴与杂项设备配合，一系列动作被按照指定的动作顺序进行。

在机床中，大多设置有监视器作为周边设备，以监视这样的数值控制装置、可编程控制器的运转状况，或进行异常、故障位置的检测、程序的调试等。在US专利5426730所公开的、使用了SFC程序的可编程控制器用的监视器装置中，SFC程序被图形显示于显示器等，激活中的步骤、过渡步骤被改变背景色而显示。由此，操作人员能够容易地通过视觉把握SFC程序的当前执行中的位置，故异常、故障位置的检测等也变得容易。

然而，在组合数值控制装置与可编程控制器来进行控制的机床的情况下，由各种类的不同NC程序以及序列程序构成了控制程序，因此在监视器装置中不容易把握执行顺序以及执行状态。例如，虽然在SFC程序上，容易基于显示理解以步骤所示的工序的执行顺序，而对于一系列的工序中所包含的NC程序动作的工序而言，则不容易看到NC程序的内容、执行顺序。在监视器装置中，若选择了SFC程序上的步骤，则能够显示与步骤建立有关联的动作（action）、即显示由阶梯电路等构成的控制电路，但在选择了与NC程序动作建立有关联的步骤的情况下，则显示启动NC程序的控制电路，而无法观察到NC程序的内容。因此，为了观察NC程序的内容、执行顺序，需要另外读出NC程序，并根据显示的NC语言来进行判断，因此花费时间，并且还需要NC语言的知识。

然而，在异常、故障位置的检测、程序的调试等中，也存在想要从NC程序侧来确认序列程序的内容的情况。例如，相对于被称为M代码指令（M code command，M为miscellaneous的M）的NC程序内所记述的杂项设备的指令，相当于杂项设备的控制电路的输入条件。该杂项设备的控制电路的实体存在于由与序列程序内的SFC程序不同的独立的阶梯电路图等构成的程序部分。因此，为了从NC程序上确认与M代码指令对应的序列程序的内容，则需要读出由另外的阶梯电路图等构成的程序部分，还需要从所显示的电路中找出与M代码指令对应的杂项设备的控制电路，而这些是不容易进行的。当在机床中发生故障并必须尽快找出其原因时，为了找出NC程序的停止位置、控制电路而花费了大量时间时，存在生产线的长时间停止这一问题。

发明内容

本发明提供一种块执行顺序显示装置，其能够在构造上且视觉上表现由序列程序以及NC程序构成的控制程序的整体，并能够容易地把握控制程序的执行顺序以及执行状态。

根据本发明的一实施方式，其特征在于，利用块执行顺序排列显示单元，能够在显示装置中显示将序列程序的序列功能块以及NC程序执行块按照执行顺序进行排列后的块执行顺序排列。

根据本发明的一实施方式，其特征在于，通过将NC程序的动作显示为NC功能块执行顺序排列，并且针对NC功能块执行顺序排列的各个NC功能块，显示为NC块执行顺序排列，从而能够将NC程序表现为阶层构造。

根据本发明的一实施方式，其特征在于，能够将NC功能块所包含的序列功能块显示于显示装置。

附图说明

下面，参照附图对本发明示例性实施方式的特征以及优点进行说明，在附图中相似的附图标记代表相似的元件，其中：

图1是示出表示本发明的实施例的块执行顺序显示装置的构成的框图。

图2是应用了本发明的实施例的块执行顺序显示装置的机床的概略图。

图3是基于本发明的实施例的块执行顺序显示装置的块执行顺序排列的显示例。

图4是基于本发明的实施例的块执行顺序显示装置的NC功能块执行顺序排列的显示例。

图5是基于本发明的实施例的块执行顺序显示装置的NC块执行顺序排列的列表形式的显示例。

图6是图5的NC块执行顺序排列的SFC程序形式的显示例。