[发明专利]电子元件的安装方法以及安装装置

权利要求书

1.一种电子元件的安装方法，用于电子元件的安装装置，该安装装置包括分别并行地进行电路板的搬运的两台搬运装置、配设在安装装置主体的跟前侧和里侧且供应在所述电路板上安装的多个种类的电子元件的两个元件供应装置、以及在通过一方向驱动源能够向一个方向移动的对置的一对臂上分别通过另一方向驱动源能够向与所述一个方向正交的另一方向移动的安装头，通过在其中一方的所述臂中具备的所述安装头将从其中一方的元件供应装置取出的电子元件安装到由其中一方的所述搬运装置所搬运的所述电路板上，其特征在于，

在其中一方的所述臂的所述安装头成为闲置状态的情况下，掌握电子元件在对置的另一方的所述搬运装置中的电路板上的安装状况，

基于掌握了该电子元件的安装状况的结果，针对在另一方的所述搬运装置中的电路板上没有安装的电子元件，由所述闲置状态的所述安装头进行安装。

2.一种电子元件的安装方法，用于电子元件的安装装置，该安装装置包括分别并行地进行电路板的搬运的两台搬运装置、配设在安装装置主体的跟前侧和里侧且供应在所述电路板上安装的多个种类的电子元件的两个元件供应装置、以及在通过一方向驱动源能够向一个方向移动的对置的一对臂上分别通过另一方向驱动源能够向与所述一个方向正交的另一方向移动的安装头，通过在其中一方的所述臂中具备的所述安装头将从其中一方的元件供应装置取出的电子元件安装到由其中一方的所述搬运装置所搬运的所述电路板上，其特征在于，

在电子元件的安装完成，且其中一方的所述臂的所述安装头成为待机状态的情况下，掌握电子元件在对置的另一方的所述搬运装置中的电路板上的安装状况，

基于掌握了该电子元件的安装状况的结果，针对在对另一方的所述搬运装置中的电路板的电子元件没有被安装的电子元件，由所述待机状态的所述安装头进行安装。

3.一种电子元件的安装方法，用于电子元件的安装装置，该安装装置包括分别并行地进行电路板的搬运的两台搬运装置、配设在安装装置主体的跟前侧和里侧且供应在所述电路板上安装的多个种类的电子元件的两个元件供应装置、以及在通过一方向驱动源能够向一个方向移动的对置的一对臂上分别通过另一方向驱动源能够向与所述一个方向正交的另一方向移动的安装头，通过在其中一方的所述臂中具备的所述安装头将从其中一方的元件供应装置取出的电子元件安装到由其中一方的所述搬运装置所搬运的所述电路板上，其特征在于，

在电子元件的安装完成，且其中一方的所述臂的所述安装头成为待机状态的情况下，掌握电子元件在对置的另一方的所述搬运装置中的电路板上的安装状况，

基于掌握了该电子元件的安装状况的结果，将与另一方的所述搬运装置中的所述电路板对应的安装数据中的安装处理为未处理的安装步骤，提取相应于待机状态的所述臂的一个往返的量，

基于该提取出的一个往返的量的未处理的安装步骤，针对在对另一方的所述搬运装置中的所述电路板的电子元件没有被安装的电子元件，由所述待机状态的所述安装头进行安装。

4.一种电子元件的安装装置，该安装装置包括：分别并行地进行电路板的搬运的两台搬运装置；配设在安装装置主体的跟前侧和里侧且供应在所述电路板上安装的多个种类的电子元件的两个元件供应装置；以及在通过一方向驱动源能够向一个方向移动的对置的一对臂上分别通过另一方向驱动源能够向与所述一个方向正交的另一方向移动的安装头，通过在其中一方的所述臂中具备的所述安装头将从其中一方的元件供应装置取出的电子元件安装到由其中一方的所述搬运装置所搬运的所述电路板上，其特征在于，在该安装装置中设有：

掌握部件，在其中一方的所述臂的所述安装头成为闲置状态的情况下，掌握电子元件在对置的另一方的所述搬运装置中的电路板上的安装状况；以及

控制部件，基于由该掌握部件掌握了电子元件的安装状况的结果进行控制，使得针对在另一方的所述搬运装置中的电路板上没有安装的电子元件，由所述闲置状态的所述安装头进行安装。