[发明专利]一种飞机电刹车驱动控制方法

权利要求书

1.一种飞机电刹车驱动控制方法，其特征在于包括下述步骤：

第一步：将刹车压力给定进行AD转化；

第二步：将转化后的刹车压力给定与预先设定的停刹阈值和预刹阈值相比，若刹车压力给定小于等于停刹阈值，进入第三步；若刹车压力给定大于停刹阈值，且小于等于预刹阈值，进入第五步；若刹车压力给定大于预刹阈值，进入第七步；

第三步：禁止系统中断，以预先设定的恒定占空比驱动电机开环反转，同时计算电机反转的圈数；

第四步：若电机反转的圈数等于到达预先设定的停刹位置所需要转过的圈数，停止电机转动，返回第一步，否则返回第三步；

第五步：禁止系统中断，以预先设定的恒定占空比驱动电机开环反转，同时计算电机反转的圈数；

第六步：若电机反转的圈数等于到达预先设定的预刹位置所需要转过的圈数，停止电机转动，返回第一步，否则返回第五步；

第七步：采集刹车压力反馈，根据刹车压力给定和刹车压力反馈的误差，进行压力闭环控制，从而控制电机，完成压力反馈跟随压力给定；进入第一步。

2.根据权利要求1所述的飞机电刹车驱动控制方法，其特征在于：所述的停刹阈值小于预刹阈值。

3.根据权利要求1所述的飞机电刹车驱动控制方法，其特征在于：停刹位置是指刹车盘与刹车做动器有5mm~15mm的距离。

4.根据权利要求1所述的飞机电刹车驱动控制方法，其特征在于：预刹位置是指刹车盘与刹车做动器有0mm~5mm的距离。