[发明专利]激光灭蚊器

权利要求书

1.一种激光灭蚊装置，包括两个或更多摄像头，微控制器，激光器，对准系统，摄像头跟微控制器电气连接，微控制器跟激光器电气连接，微控制器跟对准系统电气连接，激光器跟对准系统机械连接；特征是它还包括声波引蚊装置。

2.如权利要求1所述装置，特征是所述声波引蚊装置包括波形产生电路、发声元件，波形产生电路与发声元件连接。

3.如权利要求1所述装置，特征是所述波形产生电路是振荡电路、单片机、可编程逻辑电路或ASIC。

4.如权利要求1所述装置，特征是所述单片机、可编程逻辑电路或ASIC是预先编程为可产生方波或PWM波的器件。

5.如权利要求2、3或4所述装置，特征是所述发声元件是扬声器或压电陶瓷发声片。

6.如权利要求1所述装置，特征是所述声波引蚊装置的发声的基频是300~400Hz。

7.如权利要求1所述装置，特征是所述对准系统是云台系统，包括两个转轴调节部分，两个转轴不平行，各转轴与激光光轴也不平行。

8.如权利要求7所述装置，特征是两个调节部分的转轴和激光光轴两两垂直。

9.如权利要求1所述装置，特征是所述对准系统是摆镜系统，包括2个摆镜，其摆轴不平行，各摆轴与激光光轴也不平行。

10.如权利要求9所述装置，特征是各摆镜摆轴和激光光轴两两垂直。

11.一种激光灭蚊方法，特征是通过声波吸引蚊子，并用两个或更多摄像头拍摄蚊子图像，之后通过图像识别确定其空间坐标，并通过对准系统控制激光器瞄准，发射激光杀死或杀伤蚊子。

12.如权利要求11所述方法，特征是所述声波引蚊是用如下步骤实现的，用波形产生电路产生波形信号，再用波形信号驱动发声元件发声。

13.如权利要求12所述方法，特征是所述波形产生电路产生波形的方法可以是通过振荡电路、单片机、可编程逻辑电路或ASIC产生的。

14.如权利要求13所述方法，特征是通过单片机、可编程逻辑电路、ASIC或振荡电路产生的波形信号是方波或PWM波。

15.如权利要求11所述方法，特征是产生的声波基频是300~400Hz。

16.本方案的好处是，这个频率范围对蚊子比较有效。

17.如权利要求11所述方法，特征是所述对准由两个轴向的角度调节来实现，两轴不平行，两轴与激光光轴也不平行。

18.如权利要求16所述方法，特征是所述的云台两轴调节部分的转轴和激光光轴两两垂直。

19.如权利要求11所述方法，特征是所述对准系统是摆镜系统，包括2个摆镜，其摆轴不平行，两摆轴与激光光轴也不平行。

20.如权利要求18所述方法，特征是两摆轴和激光光轴两两垂直。

21.如权利要求11所述方法，特征是连续跟踪目标一段时间得到其速度参数，瞄准时对目标作提前量修正。