[发明专利]随动端头支架

说明书

技术领域

本发明随动端头支架属于煤矿综采设备技术领域，特别是一种涉及溜槽端头的设备。

背景技术

近些年，随着综合机械化开采技术的迅速发展，电液控制液压支架在煤矿井下工作面得到了广泛运用，大大提高了采煤工艺水平，但采煤工作面端头仍沿用十字顶梁加单体支柱进行维护，在采煤机端部进刀、推溜、移架过程中，工作面端头出口的顶板支护工作非常烦琐，不但劳动强度高，采煤机在端头停机等待时间长，而且由于工作面端头内加强支护方式的要求和支护距离的较长，使采煤机每进一次运输机机尾时，都需要端头维护工人做好前期的准备工作，提前撤出靠近煤壁侧的单体液压支柱和金属十字梁，以利于采煤机割通运输机机尾处的煤壁。这样的端头支护方式占用空间大，操作繁琐导致工人的劳动强度高，工作效率低，并且作业时工人的人身安全存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种占用空间小、工人劳动强度低、工作效率高、安全性好的端头支架。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：随动端头支架，由两架结构相同、并排而立的单架组成，所述单架的结构为：第二顶横梁的两端分别与第一顶横梁的一端、第三顶横梁的一端铰接，第二底横梁的两端分别与第一底横梁的一端、第三底横梁的一端铰接，第一底横梁的端头与推拉油缸的缸体连接，推拉油缸的活塞杆端部与溜槽端头底座连接，通过第一连杆机构连接的第一顶横梁和第一底横梁上下水平设置，在第一顶横梁和第一底横梁之间竖直安装有第一立柱油缸，第二顶横梁和第二底横梁上下水平设置，在第一顶横梁和第一底横梁之间竖直安装有第二立柱油缸和第三立柱油缸，通过第二连杆机构连接的第三顶横梁和第三底横梁上下水平设置，在第三顶横梁和第三底横梁之间竖直安装有第四立柱油缸。

本发明和现有技术相比具有的有益效果为：当采煤机工作时，两个单架的立柱油缸均伸长，使得两个单架的顶横梁顶住顶板，以顶天立地方式进行端头支护。当溜槽随着采煤机的推进需要前移的时候，随动端头支架的两个单架的推拉油缸推动溜槽前移，溜槽到位后，两个单架的立柱油缸回缩，使得两个单架的顶横梁离开顶板，然后两个单架的推拉油缸回缩，由于溜槽较重拉不动，溜槽拉动两个单架交替前移，前移到位后，两个单架的立柱油缸伸长，使得两个单架的顶横梁重新顶住顶板，继续以顶天立地方式进行端头支护。由于两个单架的动作都由各个油缸控制，工作人员仅仅通过操作控制阀即可实现本发明的行走，而无须之前的大量人工操作，提高了工作效率，安全性也好。由于两个单架的宽度比较窄，所以占用空间也小。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中，1为单架，2为第一连杆机构，3为第一顶横梁，4为第二立柱油缸，5为第二顶横梁，6为第三立柱油缸，7为第二连杆机构，8为第三顶横梁，9为第四立柱油缸，10为第三底横梁，11为第二底横梁，12为第一底横梁，13为推拉油缸，14为溜槽端头底座，15为第一立柱油缸，16为溜槽。

具体实施方式

如图1、图2所示，随动端头支架，由两架结构相同、并排而立的单架1组成，所述单架1的结构为：第二顶横梁5的两端分别与第一顶横梁3的一端、第三顶横梁8的一端铰接，第二底横梁11的两端分别与第一底横梁12的一端、第三底横梁10的一端铰接，第一底横梁12的端头与推拉油缸13的缸体连接，推拉油缸13的活塞杆端部与溜槽端头底座14连接，通过第一连杆机构2连接的第一顶横梁3和第一底横梁12上下水平设置，在第一顶横梁3和第一底横梁12之间竖直安装有第一立柱油缸15，第二顶横梁5和第二底横梁11上下水平设置，在第二顶横梁5和第二底横梁11之间竖直安装有第二立柱油缸4和第三立柱油缸6，通过第二连杆机构7连接的第三顶横梁8和第三底横梁10上下水平设置，在第三顶横梁8和第三底横梁10之间竖直安装有第四立柱油缸9。

在本发明的两个单架1支架设置顺槽设备。

本发明的工作过程为：采煤机在工作面采煤过程中，本发明作为工作面的端头支架对工作面端头进行支护，先将推拉油缸13同溜槽16连接后，工作人员操纵控制阀控制第一立柱油缸15、第二立柱油缸4、第三立柱油缸6、第四立柱油缸9将第一顶横梁3、第二顶横梁5、第三顶横梁8顶住顶板，实现顶天立地，随着采煤机在工作面的推进，溜槽16也要随着前移，此时两个单架1的推拉油缸13推动溜槽16前移，溜槽16到位后，工作人员操纵控制阀控制第一立柱油缸15、第二立柱油缸4、第三立柱油缸6、第四立柱油缸9回缩，使得第一顶横梁3、第二顶横梁5、第三顶横梁8离开顶板，然后两个单架1的推拉油缸13回缩，由于溜槽16较重拉不动，溜槽16拉动两个单架1交替前移，前移到位后，工作人员操纵控制阀控制第一立柱油缸15、第二立柱油缸4、第三立柱油缸6、第四立柱油缸9伸长，使得第一顶横梁3、第二顶横梁5、第三顶横梁8顶住顶板，以顶天立地方式进行端头支护。本发明通过与溜槽16同步推进实现与采煤机的同步推进，如此，在采煤机采煤的过程本发明不间断的对工作面端头进行及时支护，大大提高了采煤的工作效率，同时工作人员的安全性也得到了提高。