[发明专利]模块以及电子设备有效
申请号: | 201210175260.3 | 申请日: | 2012-05-30 |
公开(公告)号: | CN102809373A | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 佐久间正泰;小林祥宏;北村昇二郎;茅野岳人;小神通治 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01C19/5719 | 分类号: | G01C19/5719 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模块 以及 电子设备 | ||
技术领域
本发明涉及模块以及电子设备。
背景技术
例如,作为用于检测物体的姿势等的传感器,公知有具有陀螺仪传感器的姿势角度检测装置(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的姿势角度检测装置在挠性基板上配置3个振子(陀螺仪传感器),并且以使3个振子的检测轴相互垂直的方式弯折挠性基板来构成。由此,能够检测相互垂直的3个轴的绕各轴的角速度。
但是,在这种姿势角度检测装置中,在软质且具有挠性的挠性基板上配置各振子,因此产生这些问题:(1)振子的安装比较困难;(2)难以使振子成为期望的姿势,具体而言,难以成为振子的检测轴相互垂直的状态,并且难以维持该状态。
【专利文献1】日本特开平11-211481号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种传感器元件的安装简单、并且能够使传感器元件成为期望的姿势的模块以及电子设备。
利用下述的本发明来达成这种目的。
本发明的模块的特征在于,具有:具有模拟电路的第1基板;具有数字电路的第2基板;具有第1传感器元件的第3基板;第1连结部,其以电连接所述模拟电路与所述数字电路的方式连结所述第1基板与所述第2基板,并且具有挠性;以及第2连结部,其以电连接所述模拟电路与所述第1传感器元件的方式连结所述第1基板与所述第3基板,并且具有挠性。
由此,能够得到传感器元件的安装简单、且能够使传感器元件成为期望的姿势的模块。具体而言,能够通过使第2连结部弯曲变形,简单地改变传感器元件相对于第1基板的姿势,能够简单地恒定保持传感器元件的姿势。
在本发明的模块中,优选具有:具有第2传感器元件的第4基板;以及第3连结部,其以电连接所述模拟电路与所述第2传感器元件的方式连结所述第1基板与所述第4基板、或者所述第3基板与所述第4基板,所述第3连结部具有挠性。
由此,能够分别独立改变第1传感器元件和第2传感器元件的姿势。
在本发明的模块中,优选在所述第1基板上具有与所述模拟电路电连接的第3传感器元件。
由此,能够分别独立改变第1传感器元件、第2传感器元件和第3传感器元件的姿势。
在本发明的模块中,优选所述第1基板、所述第3基板和所述第4基板配置为相互垂直。
由此,能够使第1传感器元件、第2传感器元件和第3传感器元件成为相互垂直的姿势。
在本发明的模块中,优选所述第1传感器元件、所述第2传感器元件和所述第3传感器元件分别为加速度传感器或角速度传感器。
由此,能够检测角速度或加速度。
在本发明的模块中,优选所述第1传感器元件、所述第2传感器元件和所述第3传感器元件的检测轴相互垂直。
由此,能够检测相互垂直的3个轴的绕各轴的角速度。
在本发明的模块中,优选所述第1基板与所述第2基板彼此彼此相对。
由此,能够更有效地抑制噪声的产生。
在本发明的模块中,优选所述第3传感器元件位于所述第1基板的与所述第2基板相反侧的面上。
由此,能够抑制来自数字电路的噪声给第3传感器元件带来不良影响。
在本发明的模块中,优选具有:具有接口用的连接器的第5基板;以及第4连结部,其以电连接所述数字电路与所述连接器的方式连结所述第2基板与所述第5基板。
由此,信号的输入、输出变得容易。
在本发明的模块中,优选所述第1基板和所述第2基板中的至少一方具有切口部,所述连结部从所述切口部延伸出。
由此,能够容易地使各连结部弯曲变形。
在本发明的模块中,优选所述模拟电路包含电源电路、放大电路和模拟/数字转换电路中的至少一个,所述数字电路包含微型控制器。
由此,能够简单且正确地输出用传感器元件检测到的信号。
在本发明的模块中,优选该模块具有具备多个固定面的支承部件,所述第1基板、所述第2基板和所述第3基板分别沿着所述固定面进行配置。
由此,能够简单地维持传感器元件的姿态。
本发明的电子设备的特征在于,该电子设备具有本发明的模块。
由此,能够得到可靠性优异的电子设备。
附图说明
图1是示出本发明的模块的第1实施方式的立体图。
图2是图1所示的模块所具备的电路基板的展开图。
图3是示出组装图2所示的电路基板后的状态的立体图。
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