[发明专利]电动自行车的驱动装置及其驱动控制方法

权利要求书

1.一种电动自行车的驱动装置，用于驱动电动自行车，其包括：

电源供应储存器，其用于供应及储存电能；

薄型电动机，其设置于该电动自行车的车轮或大齿盘，并与该电源供应储存器电性连接；

倾斜角度传感器，其用于感测该电动自行车对应水平面的倾斜角度讯息；

刹停动作传感器，其用于感测响应于该电动自行车的刹车的刹停动作讯息；

踩踏转速传感器，其用于感测响应于该电动自行车的踏板动作的踩踏转速讯息；以及

驱动控制模块，其用于对该踩踏转速讯息、该刹停动作讯息及该倾斜角度讯息进行综合运算，进而依据该综合运算的结果令该薄型电动机及该电源供应储存器进入辅助驱动模式或电能回收模式，其中，于该辅助驱动模式中是由该薄型电动机驱动该电动自行车的车轮进行旋转，而于该电能回收模式中是令该电源供应储存器储存该薄型电动机所产生的电能。

2.根据权利要求1所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，该驱动控制模块还包括：

电动机位置传感器，其用于感测该薄型电动机的位置状态以输出对应的霍尔信号；

激活程序及运转设定器，其与该倾斜角度传感器、该刹停动作传感器、该踩踏转速传感器及该电动机位置传感器电性连接，以依据该倾斜角度讯息及该踩踏转速讯息决定对应于该电动自行车的行驶模式的责任周期或调制参数，并于接收到该刹停动作讯息或判断出该电动自行车的行驶速度大于限制时，停止该薄型电动机及该电源供应储存器对该电动自行车的车轮进行的驱动；

责任周期或调制参数设定器，其与该激活程序及运转设定器电性连接，以依据该激活程序及运转设定器决定的责任周期或调制参数产生对应的责任周期讯息或调制参数讯息；

三角波产生器，其用于输出脉冲宽度调制所需的时间计数讯息；

开关触发信号产生器，其与该电动机位置传感器、该责任周期或调制参数设定器、及该三角波产生器电性连接，以依据该霍尔信号、责任周期讯息、及时间计数讯息进行运算，或依据该霍尔信号、调制参数讯息、及时间计数讯息进行运算，从而输出对应的开关触发讯息以完成开关设定；以及

开关变频器，其与该电源供应储存器、开关触发信号产生器、及薄型电动机电性连接，以依据该开关触发讯息对该薄型电动机及电源供应储存器进行相应的调制，进而令该薄型电动机及该电源供应储存器进入该辅助驱动模式或该电能回收模式。

3.根据权利要求2所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，该薄型电动机及电源供应储存器依据该电源供应储存器的电压与该薄型电动机的反电动势除以该责任周期的比较值决定进入该辅助驱动模式或该电能回收模式，或依据该电源供应储存器的电压与薄型电动机的反电动势乘以调制参数的函数值的比较值决定进入该辅助驱动模式或该电能回收模式。

4.根据权利要求2所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，该行驶模式为上坡模式、平地模式、或下坡模式，而该责任周期或调制参数则具有对应于该上坡模式、平地模式、或下坡模式的斜率。

5.根据权利要求4所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，对应该上坡模式的责任周期或调制参数的斜率，为大于或等于对应该平地模式的责任周期或调制参数的斜率；而对应该平地模式的责任周期或调制参数的斜率，为大于对应该下坡模式的责任周期或调制参数的斜率。

6.根据权利要求2所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，该开关变频器借由电感组件及对应该薄型电动机的相位的开关组件形成多种导通模式以令该薄型电动机及电源供应储存器进入该电能回收模式。

7.根据权利要求2所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，该薄型电动机为具备三相四极的永磁同步电动机，而该开关变频器则为三相开关变频器。

8.根据权利要求1所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，该踩踏转速传感器设置于该电动自行车的曲柄轴。

9.根据权利要求1所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，该电源供应储存器、倾斜角度传感器、刹停动作传感器、或驱动控制模块整合于控制箱中，而该控制箱装设于该电动自行车的车架上。

10.根据权利要求1所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于，该薄型电动机设置于该电动自行车的前车轮或后车轮的车轮轴。