[发明专利]多维调整平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种调整仪器位置的大型平台设备，尤其涉及一种多维调整平台。

背景技术

X射线吸收精细结构谱（XAFS）是随着同步辐射装置的发展而成熟起来用途广泛的实验技术，是研究物质结构非常重要的方法之一。该技术的主要特点是能够在固态、液态等多种条件下研究原子（或离子）的近邻结构和电子结构，具有其它X射线分析技术（如晶体衍射和散射技术）无法替代的优势。例如，用XAFS研究单晶，可以获得用晶体衍射方法所不能得到的和化学键有关的几何与电子结构信息，如氧化态、自旋态、共价键等。由于具有上述特点，XAFS分析技术被广泛地应用于材料科学、生物、化学、环境和地质学等诸多领域，并涵盖从基础研究到工业应用等各个方面。目前，XAFS光束线站是世界同步辐射装置上涉及学科面最广，用户最多的光束线站。

聚焦光束是光束线的基本运行方式，在对XAFS光束线站的不同样品的测试过程中，由于覆盖的能量区间不同及需要的光斑存在大小差异，光学仪器需要经常在聚焦和非聚焦模式之间进行切换。只要将准直镜向下移出光路，同时适当调节单色器的高度（下降约17mm），就可以使光束线运行于非聚焦模式。为了便于光学仪器在聚焦与非聚焦模式之间的切换，电离室、lytle探测器、固体探测器等实验仪器都置于同一个实验平台上，通过对实验平台进行调整来调整平台上的实验仪器的高度和俯仰角，以便对光路进行准直。因此，需要提供一种多维调整平台来满足实验需求，以便于对平台上实验仪器的空间位置进行多维调整，通常该调整需要涉及升降、平移及俯仰角度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多维调整平台，以实现对平台上的实验仪器的多维调整，该调整涉及垂直方向、水平方向和俯仰角度3个自由度的调整。

本发明是通过以下技术方案来解决上述技术问题的：

一种多维调整平台，其中，所述平台包括：

台面；

三个呈三角形排列并连接在所述台面下方、用于带动所述台面升降运动的升降传动装置；

固定连接在所述三个升降传动装置下方的支撑底板；

至少两个连接在所述支撑底板下方、用于带动所述台面水平移动的平移装置。

前述一种多维调整平台，所述升降传动装置包括电机、与所述电机的输出轴固定连接的蜗杆，与所述蜗杆啮合的蜗轮，与所述蜗轮固定连接的滚珠螺杆，以及套设在所述滚珠螺杆上的与其螺纹配合的承重螺母，所述承重螺母与台面固定连接。

进一步地，所述升降传动装置还包括与所述电机相连的控制系统。

进一步地，所述平台还包括用于容置所述升降传动装置的防护罩。

进一步地，所述平台还包括设置在所述防护罩内、用于测量所述台面的升降位移的光栅尺。

进一步地，所述防护罩的外表面上设置有限位开关。

前述一种多维调整平台，所述平移装置包括支撑轨道，以及与所述支撑轨道滑动配合的滑动座，所述滑动座固定连接在所述支撑底板下方。

进一步地，所述平移装置还包括固定在所述支撑轨道两端的锁紧块。

前述一种多维调整平台，所述平台还包括固定连接在所述平移装置下方的粗调装置。

进一步地，所述粗调装置包括通过螺栓连接的上、下两层钢板。

前述一种多维调整平台，所述平台还包括连接在所述台面与所述支撑底板之间的随动装置。

进一步地，所述随动装置包括：

与所述台面法兰连接的球接端；

与所述球接端枢接的导杆；

套装在所述导杆上的导套；以及

与所述导套固体连接的垫块，其与所述支撑底板固定连接。

进一步地，所述导套为铜基轴承。

前述一种多维调整平台，所述台面具有矩阵排列的螺纹孔。

综上所述，本发明的多维调整平台通过三个三角形排列的升降传动装置可以实现竖直方向、水平方向和俯仰角度3个自由度的调整，从而调整平台上的实验仪器的高度和姿态，以满足不同实验的需求，而且该平台还可以通过与电机相连的控制系统远程控制，使操作更方便。同时，本发明采用的防护罩和限位开关的设计可以有效地防止意外倾斜和滑移发生，为平台的稳定性提供了有利的技术支持，可以确保平台上的实验仪器的安全。另外，本发明的多维调整平台使用范围宽，可广泛应用于多种光学实验仪器的高度和姿态调整，非常适合大型仪器，尤其适用于光源和探测器系统分离的大型仪器。

附图说明

图1是本发明多维调整平台的整体结构示意图；

图2是本发明多维调整平台的台面的结构示意图；