[发明专利]液压支架推移机构及液压支架

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域的机器设备，更具体而言，涉及一种液压支架推移机构及含有该推移机构的液压支架。

背景技术

我国是世界上主要的产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数目之和，综合机械化采煤也成为对煤层进行开采的主要方法。

液压支架是综合机械化采煤的支护设备，其主要功能是支护采场顶板，维护采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间，并随同工作面采运设备向前移动。薄煤层液压支架的推移框架的前端一般与刮板输送机等设备连接，实现综合采煤。

推移机构是液压支架在采煤作业中实现推溜和拉架的重要机构。

图1和图2为现有技术中一种液压支架推移机构的结构示意图。它包括底座1’以及连接在其上的推移千斤顶2’、抬底千斤顶3’和推移杆4’。

推移千斤顶2’和抬底千斤顶3’通过耳板或U型座连接在底座1’上，推移千斤顶2’与推移杆4’铰接在推移杆4’的后端。

如图2所示，当推移千斤顶2’的活塞杆处于收回位置时，将位于支架前方的刮板输送机向前推出；当推移千斤顶2’的活塞杆伸出时，则将支架前移，从而实现采煤工作面的循环。

由于支架底座1’本身的前端比压较大，造成底座1’的前端经常陷底，致使移架困难，因此一些支架前端设置抬底千斤顶3’。

抬底千斤顶3’通常在移架前使用，用于将底座1’的前端抬起，保证顺利移架。

这种结构的缺点是：千斤顶是液压支架中的重要元件，价格昂贵，推移千斤顶和抬底千斤顶同时设置，支架成本较高。

另外一部分支架由于自身结构或其他原因无法设置抬底千斤顶，如图2所示，此种结构有底座1’、推移千斤顶2’和推移杆4’组成。

这种结构存在如下问题：无抬底千斤顶的液压支架在向前移架时，会受到底板阻力的影响，导致移架缓慢，降低生产效率。

因此，设计一种能同时实现推移和抬底功能的运动机构，同时降低支架的生产成本，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种液压支架推移机构，采用千斤顶缸体与长条孔铰接的连接方式，使千斤顶沿长条孔向上移动，可同时实现抬底和推移功能。再者，本发明还提供了一种液压支架。

本发明提供了一种液压支架推移机构，包括底座、推杆、伸缩部件和连接板，所述连接板固定在所述底座上，所述连接板上设置有沿竖直方向的长条孔，所述推杆的一端与伸缩部件的一端铰接，所述推杆的另一端连接至刮板输送机，所述伸缩部件的另一端可滑动地安装于所述长条孔内，所述伸缩部件与所述推杆之间存在夹角。

本发明提供的技术方案，将伸缩部件的一端与连接板上的长条孔相铰接的方式，使得伸缩部件和推杆之间始终存在一定的角度，这样，伸缩部件作用在连接板上的力分为两个分力，分别是沿竖直方向的抬升力和沿水平方向的推移力，采用一个伸缩部件即可同时实现抬底和推移功能。

在上述基础技术方案中，优选地，所述伸缩部件的两侧分别设置有一所述连接板，每一所述连接板包括内侧板和外侧板，两所述内侧板上分别设置有所述长条孔，一所述外侧板上设置有与所述长条孔相对应的的安装孔。这样，可以使液压支架获得更大的推移力和抬底力，同时保证液压支架受力均匀，保证液压支架推移作业的稳定性。

在上述技术方案中，进一步，所述长条孔呈曲线状或直线状。

长条孔为曲线状，可以使得缸体在长条孔内滑动时更加平缓，减少冲击和摩擦力，提高伸缩部件的使用寿命；长条孔为直线状方便加工，可以提高加工效率，降低人工成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述伸缩部件为千斤顶，所述千斤顶包括缸体和设置于所述缸体内的活塞杆。

千斤顶结构技术成熟，可以很好地实现伸缩功能，且强度高，性能稳定。

在上述技术方案的基础上，一种具体实施方式为，所述缸体通过第一销轴安装于所述长条孔内，所述活塞杆与所述推杆的一端铰接。这样，千斤顶采用倒装的结构，可以方便地将千斤顶和长条孔进行滑动连接，满足支架的推移功能。

进一步，还包括限制所述第一销轴轴向窜动的堵块，所述堵块与所述安装孔配合安装。

在本发明的另一种具体实施方式中，所述缸体与所述推杆的一端铰接，所述活塞杆通过第一销轴安装于所述长条孔内。

进一步，还包括限制第一销轴沿其轴向窜动的堵块，所述堵块与所述安装孔配合安装。

在上述技术方案中，优选地，所述堵块为螺栓或螺钉，所述安装孔内设置有螺纹段。

再者，本发明还提供了一种液压支架，包括上述技术方案中的液压支架推移机构。