[发明专利]一种自动售货设备及采用该设备的自动出货方法

权利要求书

1.一种自动售货设备，包括柜体(1)，在柜体(1)内设有一至六层用于放置商品的货屉组件(2)，在柜体(1)内的一侧上设有掉货道(3)，掉货道(3)的一端为掉货入口，其另一端为掉货出口(4)，其特征在于：在柜体(1)内设有X轴横梁(5)，由设于柜体(1)内的Y轴电机(6)通过Y轴同步带组件(7)驱动X轴横梁(5)在柜体(1)内上下移动，用于取货的取货小车(8)设于X轴横梁(5)上，由X轴电机(9)驱动取货小车(8)在X轴横梁(5)上水平移动，由取货小车(8)在Y轴电机(6)及X轴电机(9)的作用下运动至相应货道后将商品取出，随后取货小车(8)运动至掉货入口处，取货小车(8)上的商品通过掉货道(3)自由掉落至掉货出口(4)出货。

2.如权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述货屉组件(2)包括至少两个位于同一水平面上的货屉(2-1)，在货屉(2-1)的后端上设有可移动的高度可调的拉板组件(2-2)，货屉(2-1)的前端为出货口，在货屉(2-1)的该端部上设有锁勾(2-3)，由锁勾(2-3)对出货口形成不完全遮挡从而将所述商品挡在货屉(2-1)内，拉簧(2-4)的一端连接在拉板组件(2-2)上，另一端连接在货屉(2-1)靠近出货口的部分上。

3.如权利要求2所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述拉板组件(2-2)包括拉板(2-2-1)，在拉板(2-2-1)的顶部设有上下位置可调的活动拉板(2-2-2)。

4.如权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述取货小车(8)包括车架(8-1)，车架(8-1)设于所述X轴横梁(5)上，由所述X轴电机(9)驱动车架(8-1)在所述X轴横梁(5)上水平移动，在车架(8-1)上设有Z轴电机(8-2)及由Z轴电机驱动摆动的摆手(8-6)，U形取货盒(8-3)位于车架(8-1)的侧边，在U形取货盒(8-3)的顶部设有旋转轴(8-4)，旋转轴(8-4)两端与车架(8-1)固定，U形取货盒(8-3)由摆手(8-6)推动绕旋转轴(8-4)摆动，在U形取货盒(8-3)的下方设有Z轴小车(8-5)，Z轴电机(8-2)驱动Z轴小车(8-5)在垂直于所述X轴横梁(5)的方向上前后移动。

5.如权利要求4所述的一种自动售货设备，其特征在于：在所述车架(8-1)上设有取货状态探测器(8-7)，取货状态探测器(8-7)固定在车架(8-1)位于所述U形取货盒(8-3)与所述Z轴小车(8-5)之间的部分上，在所述掉货出口(4)处设有出货状态探测器。

6.如权利要求4所述的一种自动售货设备，其特征在于：在所述Z轴小车(8-5)朝向所述货屉组件(2)的端部上设有无货探测器(8-8)。

7.一种采用如权利要求1所述的自动售货设备的自动出货方法，其特征在于，步骤为：

步骤1、取货小车(8)根据用户的指令在X轴电机(9)及Y轴电机(6)的驱动下运动至位于指令货道处的货屉(2-1)前方，取货小车(8)上的Z轴小车(8-5)在Z轴电机(8-2)的驱动下向前伸出，从而通过货屉(2-1)出货口未被锁勾(2-3)的空档部分地插入货屉(2-1)内排列在最前面的商品的下方；

步骤2、取货小车(8)在Y轴电机(6)的驱动下整体上移使得该商品脱离锁勾(2-3)的阻挡，此时，拉簧(2-4)拉动拉板(2-2-1)将商品拉出货屉(2-1)，商品在惯性作用下滑入U形取货盒(8-3)，商品底部由Z轴小车(8-5)未插入货屉(2-1)内的部分托住，从而将商品从货屉(2-1)内取出；

步骤3、取货小车(8)在X轴电机(9)及Y轴电机(6)的驱动下运动至掉货入口处，摆手(8-6)推动U形取货盒(8-3)绕旋转轴(8-4)摆动，使得位于U形取货盒(8-3)内的商品摆离Z轴小车(8-5)，商品在其自身重力作用下沿着掉货道(3)自由掉落至掉货出口(4)完成出货。

8.如权利要求7所述的一种自动出货方法，其特征在于，所述步骤2还包括：当所述商品落入U形取货盒(8-3)后，由取货状态探测器(8-7)判断商品的位置是否正常，若正常，则所述Z轴小车(8-5)回位后进入下一步，否则，产生告警。