[发明专利]一种精确确定带钢卷取机卷径值的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种精确确定卷径值的方法及系统，特别是一种用于带钢卷取机上的精确确定卷径值的方法及系统。

背景技术

在带钢生产时，为了保证成品钢卷的质量，卷取机恒定的张力控制是关键，为了精确地控制张力，精确确定卷径值是控制的核心部分。

目前通常采用的卷径计算方法，是根据带钢的线速度、厚度和卷取机芯轴的直径值计算卷径，卷径计算开始后，卷筒每转一圈，则卷径在上一圈卷径基础上按照2倍的带钢平均厚度递增，这种方式计算出来的卷径不受转向辊打滑和卷径偏心的影响，是后继精确计算卷径的基础。但是不能直接将带钢厚度计算的卷径值作为最终的实际卷径，因为它与实际值有较大的偏差，原因包括：初始卷径不精确、带钢厚度不精确、卷取不紧等及其他因素，因此必须对带钢厚度计算的卷径值进行修正。

根据轧线上安装的设备可以使用几种方式得到卷取机卷径值，一是可以通过带钢线速度及卷取机转速的比例关系进行计算，卷取机转速可以通过卷取传动电机上安装的脉冲编码器得到，带钢线速度可以通过激光测速仪或者转向辊的转速进行折算。另外预算充足的机组还可以安装超声波卷径测量装置直接测量卷取机卷径值，这些根据测量装置换算或者直接测量得到的卷径值相比带钢厚度计算的卷径值更为精确，可以用来修正带钢厚度计算的卷径值。但测量卷径容易受到外界因素的干扰，现场环境比较复杂，比如可能出现转向辊打滑、卷取的钢卷重心可能偏心、灰尘水汽可能影响超声波测量的精度等等，另外测量设备也有可能出现故障，所以测量的卷径值必须进行校验。只有通过校验的有效测量卷径值才可以用来对厚度计算卷径值进行同步修正。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可使用多种测量装置对卷径计算值进行同步修正的确定带钢卷取机卷径值的方法及系统，以获得精确的卷取机卷径值。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种精确确定带钢卷取机卷径值的方法，包括：

A、累加带钢厚度得到卷径值D_thick；

B、根据转速、角度测量装置和卷径测量装置得到卷径值，并通过有效性校验后得到同步卷径值D_sync；

C、使用同步卷径值D_sync同步修正带钢厚度计算卷径值D_thick，得到修正后卷径值D_corr；

D、使用第二斜坡发生器根据修正后卷径值D_corr计算产生连续的卷径实际值D_act。

所述步骤A具体包括：

A1、卷取机每旋转一圈产生一个采样周期的卷取机定位脉冲PU_round；

A2、在两次卷取机定位脉冲之间，采样带钢厚度值并求取其平均值

A3、每收到一个脉冲信号PU_round，累加带钢厚度计算卷径值D_thick：