[发明专利]风力发电机的桨叶零点设定方法

权利要求书

1.一种风力发电机的桨叶零点设定方法，所述桨叶与所述风力发电机的轮毂通过轴承相连，其中，所述轮毂与所述轴承的外圈固定连接，所述桨叶与所述轴承的内圈固定连接；所述桨叶存在理论零点刻度，当所述桨叶的桨距角为0°时，所述理论零点刻度与理论零点重合，其特征在于，所述设定方法包括：

在所述轴承的内圈或所述桨叶上设置触发装置，在所述轴承的外圈或所述轮毂上设置制动开关，所述桨叶进行转动时，所述触发装置能够触发所述制动开关，使所述桨叶停止转动，其中，所述触发装置设置在相对于所述理论零点的第一位置，所述制动开关设置在相对于所述理论零点的第二位置，且所述第一位置与所述第二位置沿预设的正方向的理论角度差为α；

通过控制装置获取所述桨叶的实时零点刻度，在将所述实时零点刻度与所述理论零点重合后，沿所述正方向转动所述桨叶，使所述触发装置触发所述制动开关、所述桨叶停止转动，获取所述触发装置转过的第一实时角度差为β；

转动所述桨叶，使所述实时零点刻度与相对于所述理论零点的理论刻度β-α重合；

将所述桨叶上对应于所述理论零点的位置设置为新的实时零点刻度，以控制所述桨叶的转动。

2.根据权利要求1所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，在获取所述新的实时零点刻度之后，还包括：

转动所述桨叶，使得所述新的实时零点刻度与所述理论零点重合；

沿所述正方向转动所述桨叶，使所述触发装置触发所述制动开关、所述桨叶停止转动，获取所述触发装置转过的第二实时角度差为θ；

计算转动误差|θ-α|；

若所述转动误差|θ-α|小于或等于预设的允许误差，则设定成功，否则设定失败。

3.根据权利要求2所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，还包括：

根据接收到的设定命令，对所述允许误差的数值进行设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，在获取所述新的实时零点刻度之后，还包括：

转动所述桨叶，使得所述新的实时零点刻度与所述理论零点重合；

获取所述桨叶的实时桨距角，若所述实时桨距角为0°，则判定为设定成功，否则设定失败。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，所述理论角度差α=90°。

6.根据权利要求5所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，所述触发装置设置在对应于所述理论零点的90°的位置，且所述制动开关设置在对应于所述理论零点的180°的位置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，通过驱动电机对所述桨叶的转动进行驱动，则所述设定方法还包括：

在转动所述桨叶，使所述实时零点刻度与相对于所述理论零点的理论刻度β-α重合之后，控制所述驱动电机抱闸，然后设置所述新的实时零点刻度。

8.根据权利要求7所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，在完成对所述新的实时零点刻度的设置之后，还包括：控制所述驱动电机松闸。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，还包括：

在所述桨叶进行转动时，控制所述桨叶的转动速度小于或等于预设的速度阈值。

10.根据权利要求9所述的风力发电机的桨叶零点设定方法，其特征在于，在所述桨叶进行所述第二实时转动角度α-β的转动时，所述速度阈值为0.5°/s。