[发明专利]辅助搜救设备进入废墟或管道内部的履带式驱动装置

权利要求书

1.一种辅助搜救设备进入废墟或管道内部的履带式驱动装置，包括四条履带装置，其特征在于：履带装置按中心对称方式布置构成一个履带驱动关节，该履带驱动关节与搜救设备相连接，从而推动搜救设备进入废墟或管道内部，进行废墟缝隙搜救或管道探测。

2.根据权利要求1所述的辅助搜救设备进入废墟或管道内部的履带式驱动装置，其特征在于：四个履带装置内部结构相同：履带装置内部安装有微型直流减速电机（5），通过直齿锥齿轮（7）传动，带动同步带轮（6）转动，再经过同步带轮与履带（11）的啮合带动履带（11）运动。

3.根据权利要求1所述的辅助搜救设备进入废墟或管道内部的履带式驱动装置，其特征在于：四个履带装置用连接块（12）连接后，呈中心对称布置，并在相邻两个履带装置之间安装有一个防卡死过度圆弧板（13），保证所述履带驱动关节在运动过程中不会出现卡死的情况。

4.根据权利要求1所述的辅助搜救设备进入废墟或管道内部的履带式驱动装置，其特征在于：采用一个连接环（16）和一个支撑架（17）将所述履带驱动关节和一个基体固定在一起，由所述履带驱动关节带动基体（14）运动，进行废墟缝隙或者管道探测。

5.根据权利要求1所述的辅助搜救设备进入废墟或管道内部的履带式驱动装置，其特征在于：所述电机（5）的芯片安装在一个电气安装板（15）上面，所述电气安装板（15）固定在所述连接环（16）上，并在外部包裹一层圆形防护软管，保护电路。