[发明专利]一种多面体滚动机构

权利要求书

1.一种多面体滚动机构，其特征在于：该机构包括上平台A，下平台B和第一支链L1、第二支链L2、第三支链L3和第四支链L4，所述的上平台A与下平台B的结构和尺寸相同，第一支链L1、第二支链L2、第三支链L3和第四支链L4的结构和尺寸相同；

所述的上平台A包括一个方形件11和均匀布置在方形件11的四个侧边（A1，A2，A3，A4）上的四个电机座8，四个电机9和四个转接件10；

方形件11的侧边A1上通过螺钉固定一个转接件10和一个电机座8，电机座8上固定一个电机9，其他三个侧边上的固定方式与A1侧相同；

所述的第一支链L1连接在上平台A的A1侧和下平台B的B1侧，第一支链L1上端的第一连接件1与上平台A1侧上的电机9的轴通过顶丝固定，第一支链L1上端的第二连接件2与上平台的A1侧上的连接件10通过转销活动相连；

第一支链L1下端的第三连接件6与下平台B的B1侧上的连接件10通过转销活动相连，第一支链L1下端的第四连接件7与下平台B的B1侧上的电机11的轴通过顶丝固定；

第二支链L2、第三支链L3和第四支链L4连接上平台和下平台的方式与第一支链L1连接两个平台的方式相同；

第二支链L2连接上平台A的A2侧和下平台B的B2侧；

第三支链L3连接上平台A的A3侧和下平台B的B3侧；

第四支链L4连接上平台A的A4侧和下平台B的B4侧；

通过上述的四条支链和上、下平台的连接，构成多面体的滚动机构。

2.根据权利要求1所述的第一支链L1，其特征在于：

第一支链L1包括，第一连接件1，第二连接件2，上三角片3，球副机构4，下三角片5，第三连接件6，第四连接件7，第一至第四连接件（1，2，6，7）结构和尺寸相同，上三角片3和下三角片5的结构尺寸相同；

所述的第一连接件1圆头端设有通孔，侧边上设有螺纹孔，方头端设有两个安装孔，用于和上三角片3的边固定；

所述的上三角片3的一个角削出一个平头，并在平头上设有两个安装孔，通过螺钉与球副机构4上的第一转接件41固定在一起，与平头相对的上三角片3的边上对称设有两组安装孔，第一组安装孔通过螺钉固定上第一连接件1，另一组通过螺钉固定上第二连接件2；

下三角片5的结构和尺寸与上三角片3的相同，下三角片5的平头端通过螺钉与球副机构4的第四连接件44固定；下三角片5上与平头端相对的边上固定下电机连接件6和下连接件7。

3.根据权利要求2所述的球副机构4，其特征在于：

球副机构4包括第一转接件41，第二转接件42，第三转接件43，第四转接件44，左球壳45和右球壳46；

第一转接件41的a端设有两个通孔，另一端设以凸起，凸起上有通孔，且与第二转接件42一端相对应的孔通过转销活动相连，可绕轴k1方向转动；

第二转接件42卡在第三转接件43的方形槽中，且通过转销活动连接在一起，且左球壳45和右球壳46也通过该转销连接在第三转接件43的两侧，可绕轴k2方向转动；

第四转接件44与第一转接件结构和尺寸相同，第四转接件44的凸起端的通孔与第三转接件43的一端通过转销活动连接在一起，可绕轴k3转动；

轴k2，分别于轴k1和轴k3正交，且三个轴线汇交与一点。